Autá sú vybavené dvoma preplňovanými motormi v tvare V - benzínovým (2,7 l, 230/250 k s dvoma turbodúchadlami) a diesel (2,5 l, 150/155/180 k).
Na jar 2002 pribudol 4,2-litrový benzínový 8-valec s výkonom 300 k. s automatickou 5-stupňovou prevodovkou Tiptronic. Auto môže byť vybavené aj 6-stupňovou manuálnou prevodovkou. Prevodovka využíva diferenciál typu Torsen.
Vďaka použitiu elastických pneumatických prvkov umožňuje pruženie automobilu meniť svetlú výšku v rozsahu 142-208 mm, pričom systém automatického nastavovania v závislosti od rýchlosti bol modernizovaný v roku 2002 - objavil sa "manuálny" režim nastavenia.
Výkonné nárazníky s integrovanými ochrannými prvkami a vyvinuté podbehy kolies s plastovými lištami zdôrazňujú terénne kvality Audi Allroad a chránia karosériu pri jazde v teréne a pri menších kolíziách. Pre Audi Allroad bol vyvinutý špeciálny koncept interiéru. S vysokou bočnou oporou a vynikajúcou ergonómiou sedadlá bezpečne držia vodiča pri športovom prejazde zákrutami aj pri jazde v teréne.
