Mașinile sunt echipate cu două motoare turbo în formă de V - o benzină (2,7 l, 230/250 CP cu două turbocompresoare) si motorina (2,5 l, 150/155/180 CP).
În primăvara anului 2002 a fost adăugat un motor pe benzină de 4,2 litri, cu 8 cilindri, cu o putere de 300 CP. cu transmisie automată Tiptronic cu 5 trepte. Mașina poate fi echipată și cu o transmisie manuală cu 6 trepte. Transmisia foloseste un diferential de tip Torsen.
Datorită utilizării elementelor pneumatice elastice, suspensia mașinii permite modificarea garda la sol în intervalul 142-208 mm, în timp ce sistemul de reglare automată în funcție de viteză a fost modernizat în 2002 - a apărut un mod de reglare "manual".
Barele de protecție puternice cu elemente de protecție integrate și pasarele de roată dezvoltate cu ornamente din plastic subliniază calitățile off-road ale Audi Allroad și protejează caroseria atunci când conduceți în teren și în cazul coliziunilor minore. Un concept interior special a fost dezvoltat pentru Audi Allroad. Cu un suport lateral ridicat și o ergonomie excelentă, scaunele țin în siguranță șoferul atât în timpul virajelor sportive, cât și atunci când conduceți pe teren.
