Karoserija druge generacije A4 povećala se u usporedbi s prethodnikom: za 69 mm u duljinu (4547 mm), za 33 mm u širinu (1766 mm) i za 13 mm u visinu.
A4 je opremljen cijelim nizom sigurnosnih značajki. Osnova sigurnosti putnika je čvrsti dio kabine s definiranim karakteristikama deformacije. Sigurnosne značajke također uključuju zračne jastuke za vozača i suvozača, kao i bočne zračne jastuke za glavu i zatezače pojaseva za prednja sjedala. Standardno je ugrađen elektronički sustav protiv proklizavanja (stabilizacija stabilnosti tečaja), kao i pomoć pri kočenju u nuždi.
Potpuno pocinčana karoserija, s 10-godišnjim jamstvom protiv korozije, nosiva je čelična konstrukcija s integriranim aluminijskim komponentama koje smanjuju težinu vozila. Čelični limovi visoke čvrstoće, plastika i magnezij korišteni su kao materijali za dodatno smanjenje težine automobila.
Benzinski motori - redni četverocilindrični ili šestocilindrični u obliku slova V (osmocilindrični na modelima S4) s elektroničkom kontrolom.
Dizel motori su redni četverocilindrični ili šestocilindrični u obliku slova V.
Svi motori su vodeno hlađeni i smješteni u motornom prostoru duž vozila.
Modeli su dostupni s pogonom na prednje kotače ili pogonom na sve kotače "Quattro". Modeli s pogonom na sve kotače opremljeni su Torsen središnjim diferencijalom s automatskim zaključavanjem.
Modificirana šasija izrađena od aluminijske legure osigurava visoke dinamičke performanse i preciznu kontrolu vozila.
Ovisno o konfiguraciji, ugrađen je potpuno sinkronizirani 5- ili 6-stupanjski ručni mjenjač ili automatski mjenjač (Tiptronic s dinamičkim programom mjenjača DSP ili Multitronic s dinamičkim kontrolnim programom DPR).
Prednji ovjes je neovisan, McPherson s četiri veze s spiralnim oprugama, teleskopskim amortizerima punjenim plinom i cjevastom stabilizatorskom polugom. Greda mosta je pričvršćena na tijelo pomoću gumeno-metalnih nosača.
Neovisan stražnji ovjes s spiralnim oprugama i amortizerima punjenim plinom. Greda mosta je pričvršćena na tijelo pomoću gumeno-metalnih nosača.
Upravljački mehanizam – letva i zupčanik, s pojačanjem hidrauličkog pojačivača ovisno o brzini (Servotronic). Podesivi stup upravljača siguran od ozljeda.
Automobil je opremljen elektroničkim sustavom protiv proklizavanja (stabilizacija stabilnosti - ESP), kombiniranjem sustava protiv blokiranja kotača (ABS), sustava kontrole proklizavanja (ASR), elektroničke blokade diferencijala (EDS) i elektroničke raspodjele sile kočenja (EBV) u jednu mrežu. Instaliran je sustav pomoći pri kočenju (BAS).
Osnovni kočioni sustav je hidraulički, dvokružni s dijagonalnom podjelom i dvostrukim pojačivačem. Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) s elektroničkom raspodjelom sile kočenja (EBV) s vakuumskim pojačivačem.
Kočnice - disk, ventilirane na prednjim kotačima.
Za zaključavanje brava koristi se jedna brava s direktnim ili daljinskim upravljanjem.
Sljedeći zakazani datum održavanja označen je indikatorom na zaslonu.
Informacijski sustav za vozača ugrađen je kao standardna oprema.
Izvrsna aerodinamika i korištenje laganih materijala pridonijeli su smanjenoj potrošnji goriva. Zahvaljujući upotrebi čelika visoke čvrstoće i dodatnih zaštitnih elemenata, kao i razvoju velikih zona deformacije, pruža još veću sigurnost od prethodnog modela.