Wały napędowe (Audi A4 B5)

Aby podczas jazdy i kierowania samochodem nie było odczuwalne oddziaływanie półosi napędowych na układ kierowniczy, przeguby półosi napędowych muszą przenosić siłę we wszystkich położeniach amortyzatorów i kierownicy całkowicie równomiernie. Do tego celu służą zawiasy umieszczone na każdym końcu wału napędowego. W serii Audi A4 mamy do czynienia z dwoma różnymi typami połączeń:

Po pierwsze, Audi A4 ma tzw. przeguby homokinetyczne (połączenia synchroniczne). Ich działanie opiera się na ruchu posuwisto-zwrotnym sześciu kulek wzdłuż specjalnie szlifowanych prowadnic, gdy zawias się wygina. Dzięki temu przy każdym możliwym kącie nachylenia wału napędowego w samochodzie osiąga się absolutnie równomierne przenoszenie sił. Przeguby homokinetyczne montowane są we wszystkich pojazdach z manualną skrzynią biegów i silnikiem czterocylindrowym, a także we wszystkich pojazdach quattro z manualną skrzynią biegów (z przodu i z tyłu). Ponadto montuje się je jako przeguby zewnętrzne w samochodach z automatyczną skrzynią biegów oraz w samochodach z silnikami sześciocylindrowymi.

Tak zwany trójnóg montowany jest jako przegub wewnętrzny, tj. po stronie skrzyni biegów, w samochodach z automatyczną skrzynią biegów (w napędzie na przednie i wszystkie koła, ale tylko z przodu) i w samochodach z silnikami sześciocylindrowymi (z napędem na przednie koła). Zamiast sześciu kulek, w tym przegubie znajdują się trzy rolki na łożyskach igiełkowych. Zaletą tej konstrukcji jest zmniejszone przenoszenie drgań z napędu na nadwozie.