Hajtótengelyek (Audi A4 B5)

Annak érdekében, hogy az autó vezetése és irányítása során ne érezze a hajtótengelyek hatását a kormányzásra, a hajtótengely csuklóinak a lengéscsillapítók és a kormánykerék minden helyzetében teljesen egyenletesen kell átadniuk az erőt. Ez a zsanérok feladata, amelyek a hajtótengely mindkét végén találhatók. Az Audi A4 sorozatban két különböző típusú csuklóval van dolgunk:

Először is, az Audi A4 úgynevezett homokinetikus ízületekkel rendelkezik (szinkronizált ízületek). Funkciójuk hat golyó oda-vissza mozgásán alapul a speciálisan köszörült vezetők mentén, amikor a csuklópánt elhajlik. Így a hajtótengely bármely lehetséges dőlésszögénél az autóban abszolút egyenletes erőátvitel érhető el. A homokinetikus csuklók minden kézi sebességváltóval és négyhengeres motorral felszerelt járműben, valamint minden kézi sebességváltós quattro járműben megtalálhatók (elöl és hátul). Ezenkívül külső csuklóként szerelik be az automata sebességváltóval és a hathengeres motorral szerelt autókba.

Az úgynevezett háromlábú állványt belső csuklóként, azaz a váltóoldalra szerelik fel az automata váltóval szerelt autókra (első- és összkerékhajtásban, de csak elöl) és hathengeres motorral szerelt autókban (első kerék meghajtással). Hat golyó helyett három görgő van a tűgörgős csapágyakon. Ennek a kialakításnak az az előnye, hogy csökkenti a rezgések átvitelét a hajtásról a testre.