Pogonske osovine (Audi A4 B5)

Kako u vožnji i upravljanju automobilom ne biste osjetili utjecaj kardanske osovine na upravljač, zglobovi kardanske osovine moraju prenositi silu u svim položajima amortizera i upravljača potpuno ravnomjerno. To je posao šarki, koje se nalaze po jedna na svakom kraju pogonskih osovina. U seriji Audi A4 imamo posla s dvije različite vrste zglobova:

Prvo, Audi A4 ima takozvane homokinetičke zglobove (sinkronizirani zglobovi). Njihova se funkcija temelji na recipročnom kretanju šest kuglica duž posebno brušenih vodilica kada se šarka savija. Dakle, pri bilo kojem mogućem kutu nagiba pogonske osovine u automobilu, postiže se apsolutno ravnomjeran prijenos sile. Homokinetički zglobovi ugrađeni su u sva vozila s ručnim mjenjačem i četverocilindričnim motorom, kao i u sva quattro vozila s ručnim mjenjačem (ispred i iza). Osim toga, ugrađuju se kao vanjski spojevi u automobilima s automatskim mjenjačem iu automobilima sa šestocilindričnim motorima.

Takozvani tronožac ugrađuje se kao unutarnji zglob, odnosno sa strane mjenjača, kod automobila s automatskim mjenjačem (s prednjim i pogonom na sve kotače, ali samo sprijeda) te u automobilima sa šestocilindričnim motorima (s prednjim pogonom). Umjesto šest kuglica, ovaj zglob ima tri valjka na igličastim ležajevima. Prednost ove izvedbe je smanjeni prijenos vibracija s pogona na tijelo.