Погонска вратила (Audi A4 B5)

Како приликом вожње и управљања аутомобилом не бисте осетили утицај погонских вратила на управљач, зглобови карданског вратила морају потпуно равномерно да преносе силу у свим положајима амортизера и волана. Ово је посао шарки, које се налазе по једна на сваком крају погонских вратила. У серији Audi A4 радимо са две различите врсте шарки:

Пре свега, у Audi A4 постоје такозване хомокинетичке шарке (синхронизоване шарке). Њихова функција је заснована на повратном кретању шест куглица дуж посебно брушених вођица када се шарка савија. Тако се под било којим могућим углом нагиба погонског вратила у аутомобилу постиже апсолутно равномеран пренос силе. Хомокинетички зглобови су уграђени у сва возила са мануелним мењачем и четвороцилиндричним мотором, као и у свим возилима quattro са ручним мењачем (предњи и задњи). Поред тога, уграђују се као спољни спојеви у аутомобилима са аутоматским мењачем и у аутомобилима са шестоцилиндричним моторима.

Такозвани троножац се уграђује као унутрашњи спој, односно на страни мењача, на аутомобилима са аутоматским мењачем (са погоном на предње и на све точкове, али само напред) и у аутомобилима са шестоцилиндричним моторима (са погоном на предње точкове). Уместо шест куглица, овај зглоб има три ваљка на игличастим ваљкастим лежајевима. Предност овог дизајна је смањен пренос вибрација са погона на тело.