Hnacie hriadele (Audi A4 B5)

Aby ste pri jazde a ovládaní auta necítili vplyv hnacích hriadeľov na riadenie, musia kĺby hnacích hriadeľov prenášať silu vo všetkých polohách tlmičov a volantu úplne rovnomerne. To je úlohou pántov, ktoré sú umiestnené po jednom na každom konci hnacích hriadeľov. V sérii Audi A4 máme do činenia s dvoma rôznymi typmi kĺbov:

Po prvé, Audi A4 má takzvané homokinetické kĺby (synchronizované kĺby). Ich funkcia je založená na vratnom pohybe šiestich guľôčok po špeciálne brúsených vodidlách pri ohýbaní závesu. Tak sa pri akomkoľvek možnom uhle sklonu hnacieho hriadeľa v aute dosiahne absolútne rovnomerný prenos sily. Homokinetické kĺby sú inštalované vo všetkých vozidlách s manuálnou prevodovkou a štvorvalcovým motorom, ako aj vo všetkých vozidlách quattro s manuálnou prevodovkou (vpredu aj vzadu). Okrem toho sa inštalujú ako vonkajšie spoje do automobilov s automatickou prevodovkou a do automobilov so šesťvalcovými motormi.

Takzvaný statív sa na autách s automatickou prevodovkou inštaluje ako vnútorný kĺb, teda na strane prevodovky (s pohonom predných a všetkých kolies, ale iba vpredu) a vo vozidlách so šesťvalcovými motormi (s predným náhonom). Namiesto šiestich guľôčok má tento kĺb tri valčeky na ihlových ložiskách. Výhodou tejto konštrukcie je znížený prenos vibrácií z pohonu do karosérie.