Podwozie główne (Audi A4 B5)

Skrzynia biegów i przekładnia główna – podobnie jak we wszystkich pojazdach z napędem na przednie koła – w Audi A4 znajdują się we wspólnej obudowie. Moc przekazywana z silnika do skrzyni biegów trafia do przekładni głównej poprzez jedno małe i jedno duże koło zębate. Obudowę przekładni synchronizującej przykręca się do dużego koła zębatego. W obudowie tej znajdują się koła zębate stożkowe, które są ze sobą zazębione, przy czym dwa z nich są połączone z wałkami napędowymi.

Gdy jedziemy prosto, oba przednie koła obracają się z prędkością obrotową dużego koła zębatego przekładni głównej. Stożkowe koła zębate obudowy skrzyni biegów synchronizowanej, obracające się z tą samą prędkością, pozostają w stanie spoczynku. Podczas skrętu koło zewnętrzne pokonuje większą odległość niż koło wewnętrzne. Teraz uruchamiane są przekładnie stożkowe: przyspieszony obrót koła zewnętrznego i jego przekładni stożkowej działa poprzez obie przekładnie stożkowe przekładni na przekładnię stożkową po stronie wewnętrznej obrotu, która obraca się odpowiednio wolniej.