Regulacja za pomocą sondy lambda (Audi A4 B5)

Katalizator może pracować efektywnie tylko wtedy, gdy względna ilość powietrza λ (lambda) jest jak najbliższa 1. Aby to osiągnąć, układ zapłonu/wtrysku MPI/MPFI wyposażony jest w tzw. regulację lambda. W tym przypadku sonda lambda mierzy ilość tlenu w spalinach – jest to wartość porównawcza służąca do określenia składu mieszanki paliwowo-powietrznej. Jeżeli zmierzona wartość odbiega od wartości idealnej, jednostka sterująca przeprowadza dodatkowe regulacje. Regulacja odbywa się w zakresie od λ=0,8 do λ=1,2.

Sonda lambda generuje użyteczny sygnał wyłącznie w temperaturach powyżej 350°C. Aby szybko osiągnąć tę temperaturę, sonda jest podgrzewana elektrycznie. Dopóki nie zostanie osiągnięta żądana temperatura, układ nie jest regulowany i kieruje się zadaną średnią wartością λ.

Sześciocylindrowy model Audi z napędem na cztery koła ma dwa katalizatory i dwie sondy lambda.