Podešavanje pomoću lambda sonde (Audi A4 B5)

Katalizator može učinkovito raditi samo kada je relativna količina zraka λ (lambda) što bliža 1. Da bi se to postiglo, MPI/MPFI sustav paljenja/ubrizgavanja opremljen je takozvanom lambda kontrolom. U ovom slučaju lambda sonda mjeri količinu kisika u ispušnim plinovima – usporednu vrijednost za određivanje sastava smjese goriva i zraka. Ako izmjerena vrijednost odstupa od idealne, upravljačka jedinica vrši dodatna podešavanja. Podešavanje radi u rasponu od λ=0,8 do λ=1,2.

Lambda sonda daje upotrebljiv signal samo na temperaturama iznad 350°C. Kako bi se brzo postigla ova temperatura, sonda se grije električnim putem. Dok se ne postigne željena temperatura, sustav se ne regulira i vodi se navedenom prosječnom vrijednošću λ.

Audijev model sa šest cilindara i pogonom na sve kotače ima dva katalizatora i dvije lambda sonde.