Заўвага: Рухавік здымаецца разам з АТ і подрамником з-пад рухальнага адсека (з усталяванай пярэдняй панэллю), а затым адлучаецца ад трансмісіі.
Зняцце
1. Усталюеце рычаг селектара ў "N", каб можна было вольна круціць карданны вал. На мадэлях з пнеўмападвескай актывуйце рэжым паддомкрачивания аўтамабіля (гл. Увядзенне).
2. Адлучыце адмоўны провад ад акумулятарнай батарэі (гл. Главу 5).
3. Спусціце холадагент з халадзільнай устаноўкі (гл. Главу 3).
4. Адпампуйце з рэзервуара вадкасць ГУР і адкрыйце пашыральны бачок сістэмы астуджэння (гл. Главу 1).
5. Зніміце абодва пярэдніх колы (гл. Увядзенне), абедзве панэлі гукаізаляцыі пад рухальным адсекам (гл. Раздзел 19 Главы 1) і локеры абедзвюх пярэдніх колавых арак (гл. Главу 10).
6. Падрыхтуйцеся да збору ОЖ, якая вынікае з-пад рухавіка.
7. Адлучыце шланг ад левай трубкі ОЖ (глядзіце ілюстрацыю) і дайце вадкасці сцячы.
4.7. Злучэнне шланга з левай трубкай ОЖ.
8. Раз'яднайце раздым (2 на ілюстрацыі) датчыка "G83" тэмпературы ОЖ на вынахадзе радыятара.
4.8. Раз'ём датчыка G83 (2) і фіксатар (1) правага ніжняга шланга на радыятары.
Адлучыце ад радыятара правы ніжні шланг ОЖ (1) і дайце вадкасці сцячы.
9. Адлучыце шлангі ад трубак ОЖ радыятара ацяпляльніка і дайце вадкасці сцячы (глядзіце ілюстрацыю).
4.9. Злучэнне шлангаў з трубкамі ОЖ.
10. Адлучыце шланг ад правай трубкі ОЖ (глядзіце ілюстрацыю) і дайце сцячы рэшткам вадкасці.
4.10. Злучэнне шланга з правай трубкай ОЖ.
11. Зніміце верхнюю крышку рухавіка і верхні кажух радыятара (гл. Раздзел 19 Главы 1).
12. Адлучыце шланг ОЖ (1 на ілюстрацыях) і адлучыце вакуумны шланг (2), ідучы да вакуумнага рэсівера.
4.12а. Шланг ОЖ (1) і вакуумны шланг (2) рухавікоў BUG/BUN.
4.12b. Шланг ОЖ (1) і вакуумны шланг (2) рухавікоў CASA/CASB, CATA і ССМА.
13. Вывярніце балты (1 і 2 на ілюстрацыі), аддайце гайку (4) і адкладзяце паліўны фільтр у бок, не адлучаючы ад яго паліўныя шлангі (3, 5 і 6).
4.13. Крапеж (1, 2 і 4) і шлангі (3, 5 і 6) паліўнага фільтра.
14. Вывярніце балты (1...4 на ілюстрацыі) і адвядзіце ахаладжальнік паліва ў бок.
4.14. Крапеж кранштэйна паліўнага фільтра.
Кранштэйны паліўнага фільтра застаецца на месцы.
15. Адкіньце вечка (стрэлка на ілюстрацыі) клемы Ў+, адлучыце дадатны провад (1), ідучы да стартара і генератара, і адвядзіце яго ў бок.
4.15. Выснова станоўчай клемы батарэі.
16. Зніміце паветраны шланг (глядзіце ілюстрацыю).
4.16. Хамуты паветранага шланга.
17. Раз'яднайце раздым (3 на ілюстрацыі), вывярніце балты (1 і 2) і зніміце модуль дроселя з впускной трубы.
4.17. Раз'ём (3) і балты (1 і 2) модуля дроселя.
18. Абкладзеце пад помпу ГУР тканіну, каб збіраць вынікаючую вадкасць. Перацісніце шланг хамутом №3094 (глядзіце ілюстрацыю), прыслабце хамут (1) v\ адлучыце шланг ад помпы.
4.18. Злучэнні помпы ГУР.
Закаркуйце шланг і помпа, каб у іх не патрапіла бруд.
Заўвага: Не выварочвайце полы ніт (2).
19. Раз'яднайце раздым (2 на ілюстрацыі, пры наяўнасці), зніміце трымальнікі (1 і 5) і адлучыце ад кампрэсара кліматычнай сістэмы лініі холадагенту (3 і 4).
4.19. Злучэнні кампрэсара кліматычнай сістэмы.
Закаркуйце лініі холадагенту і адпаведныя парты кампрэсара, каб у контур холадагенту не патрапіла бруд або вільгаць. Не перагінайце і не расцягвайце лініі холадагенту.
20. Адлучыце ад радыятара верхні левы шланг ОЖ (глядзіце ілюстрацыю).
4.20. Верхні левы шланг ОЖ на радыятары.
21. Адлучыце паветраныя шлангі ў месцах (2 і 3 на ілюстрацыі).
4.21. фіксатар (1) і хамуты (2 і 3) паветраных шлангаў.
22. Зніміце паветраную трубку (глядзіце ілюстрацыю).
4.22. Хамуты паветранай трубкі.
23. Адчэпіце ад вечка паветраачышчальніка шланг вентыляцыі пярэдняга дыферэнцыяла (гл. ілюстрацыю 16.10 Кіраўніка 1).
24. На мадэлях з пнеўмападвескай пры дапамозе адвёрткі адцісніце ўтрымліваючае кольца (1 на ілюстрацыі) наперад са злучэння.
4.24. Аддзяленне шланга вентыляцыі ад корпуса паветраачышчальніка.
Націсніце на кольца (2) у напрамку стрэлак і зніміце з вечка паветраачышчальніка шланг вентыляцыі (3).
25. Дастаньце раз'ём электраправодкі (глядзіце ілюстрацыю) з кранштэйна і раз'яднайце.
4.25. Раз'ём электраправодкі.
Зніміце кранштэйны раздыма з вечка галоўкі цыліндраў.
26. Адлучыце вакуумны шланг, які ідзе да ўзмацняльніка тармазоў (глядзіце ілюстрацыю).
4.26. Злучэнне вакуумнага шланга.
27. Адлучыце падаючую (1 на ілюстрацыі) і зваротную (2) паліўныя лініі ад падзяляльнай панэлі паветразаборнай камеры.
4.27. Якая падае (1) і зваротная (2) паліўныя лініі.
Заўвага: Паліва можа заставацца гарачым і некаторы час пасля выключэння рухавіка. Пры адлучэнні паліўных ліній абматайце злучэнне тоўстым пластом тканіны і павольна раз'яднайце.
28. Зніміце з кранштэйна раздымы электраправодкі (1 і 2 на ілюстрацыі), раз'яднайце іх і адвядзіце ў бок.
29. Зніміце вечка паветразаборнай камеры (гл. Раздзел 19 Главы 1) і вечка адсека электронікі (глядзіце ілюстрацыю).
4.29. Крапеж крышкі адсека электронікі.
30. У адсеку электронікі раз'яднайце раздымы (1-3 на ілюстрацыі) і адвядзіце праводку ў бок.
4.30. Раздымы электраправодкі ў адсеку электронікі.
31. Адлучыце провад масы (2 на ілюстрацыі) і зніміце ЕСМ (1), як апісана ў Кіраўніку 5.
4.31. Провад масы (2) каля ЕСМ (1).
Адвядзіце ў бок праводку, якая ідзе да рухавіка.
32. Прыслабце гайку верхняга рычага падвескі на некалькі абарачэнняў, выцісніце шарнір пры дапамозе здымніка Т10187 (глядзіце ілюстрацыю), а затым канчаткова аддайце гайку рычага.
4.32. Аддзяленне верхняга рычага ад паваротнага кулака.
Такой жа выявай адлучыце іншы верхні рычаг.
33. Раз'яднайце раздымы электраправодкі левага і правага колавых датчыкаў ABS (глядзіце ілюстрацыю).
4.33. Раз'ём колавага датчыка ABS.
34. На абодвух баках аўтамабіля вывярніце балты (стрэлкі на ілюстрацыі) трымальніка электраправодкі, затым вывярніце ніты (1) мацаванні суппорта і падвяжыце яго на дроце ў колавай арцы.
4.34. Ніты мацавання электраправодкі (стрэлкі)і суппорта (1).
Заўвага: Пасля зняцця тармазнога механізму не націскайце на педаль тормазу.
35. На абодвух баках прыслабце ніжнія балтавыя злучэнні (2 на ілюстрацыі) на стабілізатары і аддайце гайкі нітаў (1) на стойках падвескі.
4.35. Крапеж стабілізатара (2) і ніт (1) стойкі падвескі.
Самі балты варта здабываць пазней.
36. Вывярніце балты мацавання задняга карданнага вала на раздатачнай скрынцы (глядзіце ілюстрацыю).
4.36. Ніты мацавання задняга карданнага вала на раздатачнай скрынцы.
Ссуньце зборку задняга карданнага вала да задняй галоўнай перадачы (Шрусы можна перамяшчаць у восевым кірунку). Падвяжыце канец вала.
37. Зніміце кранштэйны панэляў гукаізаляцыі (глядзіце ілюстрацыю).
4.37. Крапеж кранштэйна гукаізаляцыі.
38. Падзяліце выпускную трубу на хамуце (глядзіце ілюстрацыю), не дапушчаючы перагінанне гнуткіх секцый больш, чым на 10°.
4.38. Хамут выпускны трубы.
39. Зніміце кранштэйны выпускной трубы з ланжэрана (глядзіце ілюстрацыю).
4.39. Крапеж кранштэйна выпускной трубы на ланжэроне.
40. Зніміце датчык тэмпературы №1 ("G506") ці №3 ("G495") перад сажавым фільтрам (глядзіце ілюстрацыю).
4.40. Датчык тэмпературы перад сажавым фільтрам.
41. Адлучыце шлангі (глядзіце ілюстрацыю), якія ідуць да датчыку №1 "G450" тэмпературы ОГ ад напорных трубак сажавага фільтра.
4.41. Шлангі на трубках сажавага фільтра.
42. Разлучыце раз'ём электраправодкі рулявога механізму (глядзіце ілюстрацыю).
4.42. Раз'ём рулявога механізму.
43. Зніміце тэрмаахоўны экран (А на ілюстрацыі) рулявога механізму.
4.43. Тэрмаахоўны экран (А) і ніт шарніра (У).
Усталюеце перадпакоі колы ў становішча прамалінейнага руху і зафіксуйце рулявое кола ліпкай стужкай, каб яно/рулявая калонка не змянілі становішча. Вывярніце ніт (У) мацаванні шарніра і аддзеліце яго ад рулявога механізму.
44. Падрыхтуйцеся да збору вадкасці ГУР і на левым баку пярэдняй панэлі адлучыце лінію вадкасці ГУР (глядзіце ілюстрацыю), ідучую да радыятара вадкасці ГУР.
4.44. Злучэнне лініі вадкасці Гур.
Закаркуйце якія адкрыліся лініі, каб у іх не патрапіла бруд.
45. Вывярніце ніт (глядзіце ілюстрацыю) і адвядзіце ў бок помпа астуджэнні паліва "V166".
4.45. Ніт помпы астуджэння паліва.
46. Вывярніце ніт (глядзіце ілюстрацыю) і адлучыце лініі ATF ад рэгулятара тэмпературы ATF.
4.46. Ніт мацавання ліній ATF на рэгулятары тэмпературы.
Закаркуйце адчыненыя адтуліны, каб у іх не патрапіла бруд.
47. Вывярніце ніт злучэння масы на правым ланжэроне (глядзіце ілюстрацыю).
4.47. Ніт злучэння масы.
48. Раз'яднайце раздымы электраправодкі АТ (1...3 на ілюстрацыі).
4.48. Раздымы электраправодкі АТ "09D".
49. Усталюеце на каардынатны стол VAS6131 патрэбныя падпоркі з набораў VAS6131/10, -/11 і -/13. Зацягніце крапеж падпорак на стале ад рукі, усталюеце каардынатны стол на трансмісійны дамкрат і размесціце яго гарызантальна пад сілавым агрэгатам. Падпоркі з набораў VAS6131/10 і -/11 павінны знаходзіцца на пярэднім боку падрамніка, як паказана на ілюстрацыі.
4.49. Падпоркі пад пярэднім бокам падрамніка.
Пераканайцеся, што разьбовыя шпіндзелі ўкручаны цалкам.
50. Усталюеце падпоркі з набораў VAS6131/10 і -/13 пад папярочку рухавіка, стойкі падвескі, задні бок падрамніка і трымальнік АТ (злева і справа), як паказана на ілюстрацыях.
4.50а. Падпоркі пад папярочкай рухавіка.
4.50b. Падпоркі пад стойкамі падвескі.
4.50с. Падпоркі пад заднім бокам падрамніка.
4.50d. Падпоркі пад трымальнікам АТ.
Згоніце шпіндзелі ўсіх падпорак уверх, каб іх цэнтравальныя выступы дакраналіся апорных кропак. Зацягніце апорныя пласціны падпорак на каардынатным стале з намаганнем 20 Нм.
51. Пазначце ўсталявальнае становішча падрамніка, папярочкі рухавіка і трымальніка АТ адносна ланжэронаў, а затым вывярніце ніты ў паслядоўнасці (1...4 на ілюстрацыі).
4.51. Крапеж падрамніка, папярочкі рухавіка і трымальніка АТ.
Выміце балты (1 на ілюстрацыі 4.35) на абодвух баках.
52. Пераканайцеся, што ўсе лініі і раздымы электраправодкі паміж рухавіком, АТ, падрамнікам і кузавам раз'яднаны. Акуратна апусціце сілавы агрэгат разам з подрамником з-пад аўтамабіля на 200 мм (глядзіце ілюстрацыю), накіроўваючы так, каб не пашкодзіць якія-небудзь дэталі.
4.52. Адлегласць для апускання сілавога агрэгата.
Стойкі падвескі накіроўвайце за ланжэронамі.
53. Вывярніце балты (1, 3 і 4 на ілюстрацыі) і злёгку адвядзіце ў бок тэрмаахоўны экран троса селектара.
4.53. Крапеж тэрмаахоўнага экрана.
54. Выцісніце шарнір (2 на ілюстрацыі) троса селектара з рычага механізму селектара пры дапамозе рычага №80 - 200.
4.54. Адлучэнне троса ад АТ.
Затым выцягніце фіксатар (1) і зніміце трос селектара з АТ, не перагінаючы яго. Канчаткова апусціце сілавы агрэгат.
Аддзяленне рухавіка ад АТ
55. Замацуйце падпорку VAS6131/13-7 на канічных адтулінах на пярэднім баку рухавіка пры дапамозе ніта М 10x45 (1 на ілюстрацыі) і гайкі (2), а затым замацуеце гэтую падпорку на каардынатным стале з намаганнем 20 Нм.
4.55. Падпорка пад пярэднім бокам рухавіка.
56. Усталюеце падпоркі з набораў VAS6131 /10 і -/13 пад пярэднім бокам паддона АТ (глядзіце ілюстрацыю).
4.56. Падпоркі пад пярэднім бокам паддона АТ.
57. Усталюеце падпоркі з набораў VAS6131/10, -/12 і -/13, каб падперці пярэдні карданны вал (глядзіце ілюстрацыю).
4.57. Падпоркі пад пярэднім карданным валам.
58. Вывярніце балты на кранштэйнах сажавага фільтра і першаснага каталітычнага пераўтваральніка (глядзіце ілюстрацыі).
4.58а. Ніты кранштэйна сажавага фільтра.
4.58b. Ніт кранштэйна першаснага каталітычнага пераўтваральніка.
59. На рухавіках BUG і BUN вывярніце балты (глядзіце ілюстрацыю) і зніміце тэрмаахоўны экран турбакампрэсара.
4.59. Ніты тэрмаахоўнага экрана турбакампрэсара (рухавікі BUG/ BUN).
Заўвага: Ніжні ніт (правая стрэлка) выварочвайце.
60. На рухавіках CASA і CASB вывярніце ніты (1 на ілюстрацыі), прыслабце ніт (3), адвядзіце вакуумны шланг з кранштэйнам (2) у бок і зніміце тэрмаахоўны кранштэйн турбакампрэсара.
4.60. Крапеж вакуумнага шланга (рухавікі CASA/CASB).
61. Аддайце гайкі (глядзіце ілюстрацыю) і аддзеліце першасны каталітычны пераўтваральнік з сажавым фільтрам.
4.61. Гайкі мацавання першаснага каталітычнага пераўтваральніка з сажавым фільтрам.
62. Адлучыце шлангі ОЖ (1 і 2 на ілюстрацыі) на правым баку рухавіка.
4.62. Шлангі ОЖ на правым баку рухавіка.
63. Вывярніце балты (1 на ілюстрацыі) і зніміце трубкі ОЖ ззаду злева разам са шлангамі ОЖ.
4.63. Крапеж трубак ОЖ.
64. Выміце раздым датчыка СКР (глядзіце ілюстрацыю) з кранштэйна і раз'яднайце яго.
4.64. Раз'ём датчыка СКР.
65. Вывярніце балты мацавання пярэдняга карданнага вала на раздатачнай скрынцы (глядзіце ілюстрацыю).
4.65. Ніты мацавання пярэдняга карданнага вала на раздатачнай скрынцы.
66. Вывярніце балты (1 і 2 на ілюстрацыі) і аддзеліце лініі ATF ад АТ. Пры гэтым збірайце вынікаючую ATF тканінай.
4.66. Ніты мацавання ліній ATF на АТ.
67. Вывярніце ніт (глядзіце ілюстрацыю) кранштэйна ліній ATF.
4.67. Ніт кранштэйна лініі ATF.
68. Прыслабце нацяжэнне прываднага рамяня, павярнуўшы нацягвальнік у кірунку стрэлкі (глядзіце ілюстрацыю) галоўкай Torx Т60, зніміце рамень і адпусціце нацягвальнік. Калі рамень мяркуецца ўсталяваць паўторна, папярэдне пазначце кірунак яго руху, каб усталяваць такой жа выявай.
4.68. Паслабленне нацяжэння прываднага рамяня.
69. Адлучыце ад генератара электраправодку (1 і 2 на ілюстрацыі) і адвядзіце яе ў бок.
4.69. Электраправодка генератара.
70. Вывярніце балты мацавання генератара (глядзіце ілюстрацыю) і зніміце яго.
4.70. Крапеж генератара.
Калі генератар заклінены ў кранштэйне, укруціце ніт на два абарачэння і акуратна стукніце па ім галоўцы малатком. Такім чынам утулкі апор генератара вызваляцца.
71. Раз'яднайце раздым (2 на ілюстрацыі) стартара і адлучыце ад яго провад У+ (1).
4.71. Раз'ём (2) і злучэнне провада У+ (1) на старцёры.
72. Вывярніце ніт (3 на ілюстрацыі) кранштэйна апоры рухавіка.
4.72. Ніты стартара (1 і 2) і апоры рухавіка (3).
Затым вывярніце балты (1 і 2) і зніміце стартар.
73. Устаўце накіроўвалы палец перахадніка Т40058 вялікім дыяметрам (2 на ілюстрацыі 4.73а) вонкі, а малодшым дыяметрам (2) - у перахаднік.
4.73а. Зборка прынады Т40058.
Утрымлівайце каленчаты вал ад проворачивания, усталяваўшы сабраны такім чынам перахаднік на цэнтр шківа каленчатага вала (гл. ілюстрацыю 4.73b).
4.73b. Утрыманне каленчатага вала ад проворачивания на боку шківа.
74. Пазначце становішча гідратарнсфарматара адносна прываднага дыска. Затым вывярніце балты (усяго 6 шт.) мацаванні гідратарнсфарматара праз праём для стартара (глядзіце ілюстрацыю), утрымліваючы каленчаты вал ад пракручвання за яго цэнтральны ніт.
4.74. Ніт мацавання гідратарнсфарматара ў праёме для ўсталёўкі стартара.
Для доступу да кожнай наступнай пары нітаў мацавання гідратарнсфарматара пракручвайце каленчаты вал на 120°.
75. Вывярніце балты (3...10 на ілюстрацыі) мацавання АТ да рухавіка.
4.75. Ніты мацавання AT "09D" да рухавіка.
А - Цэнтруючыя ўтулкі;
1, 2 - Болт М 10x70, 45 Нм;
3...5, 7 - Болт М 12x80, 80 Нм;
6 - Болт М 12x70, 80 Нм;
8...10 - Ніт М10x70, 45 Нм.
76. Адлучыце АТ ад рухавіка, рассоўваючы каардынатны стол: рухавік утрымліваецца на чатырох апорах на адной частцы стала, а АТ - таксама на чатырох апорах на іншай частцы стала. Пры гэтым адлучайце гідратарнсфарматар ад прываднага дыска (глядзіце ілюстрацыю).
4.76. Аддзяленне гідратарнсфарматара ад прываднага дыска.
77. У заключэнне зафіксуйце гідратарнсфарматар у АТ прынадай №30-211А, каб ён не выпаў (глядзіце ілюстрацыю).
4.77. Фіксацыя гідратарнсфарматара.
78. Для пад'ёму рухавіка з каардынатнага стала выкарыстоўвайце прыдатны пад'ёмнік, зачэплены за пад'ёмныя вушы (глядзіце ілюстрацыю).
4.78. Пад'ём рухавіка.
Ўстаноўка
Заўвага: Укладвайце шлангі і электраправодку таксама, як яны размяшчаліся да зняцця; усталёўвайце на ранейшыя месцы ўсе хамуты і сцяжкі.
79. Пераканайцеся ў наяўнасці цэнтравальных утулак АТ у блоку цыліндраў; пры неабходнасці ўсталюеце іх. Акрамя таго, цэнтравальная ўтулка павінна быць усталявана ў каленчатым вале (глядзіце ілюстрацыю).
4.79. Цэнтруе ўтулка ў каленчатым вале.
80. Усталюйце ў АТ гідратарнсфарматар (гл. Главу 6) і пераканайцеся, што ён размяшчаецца на адлегласці прыкладна 22 мм ад фланца АТ (а на ілюстрацыі). Калі гідратарнсфарматар усталяваны не да канца, гэтая адлегласць будзе складаць прыкладна 10 мм.
4.80. Глыбіня ўсталёўкі гідратарнсфарматара.
81. Правярніце гідратарнсфарматар і прывадны дыск так, каб адтуліны для крапежных нітаў знаходзіліся ў праёме для стартара.
82. Састыкуйце рухавік з АТ і замацуеце гідратарнсфарматар на прывадным дыску новымі нітамі з насечкай (рэкамендуецца выкарыстоўваць арыгінальныя балты), зацягнуўшы іх з намаганнем 85 Нм. Пры зацягванні нітаў утрымлівайце каленчаты вал ад проворачивания (гл. параграф 73).
Заўвага: Да і падчас зацягвання нітаў мацавання АТ да рухавіка стала сочыце за тым, каб мелася магчымасць пракручваць гідратарнсфарматар. Калі гідратарнсфарматар не пракручваецца, пры канчатковым зацягванні нітаў будуць пашкоджаны прывадныя выступы помпы ATF і, адпаведна, АТ.
83. Далейшая ўстаноўка ажыццяўляецца ў зваротным парадку. Звярніце ўвагу на наступныя асаблівасці.
84. Высілкі зацягвання крапяжу АТ да рухавіка пазначаны ў подпісах да ілюстрацыі 4.75. Іншы разьбовы крапеж зацягвайце з наступнымі намаганнямі.
Заўвага: Высілкі дадзены з допускам ±15% для злёгку змазанага, фасфатаванага або чорнага крапяжу. Не сцірайце з крапяжу завадскую змазку. Дапускаецца дадатковае змазванне рухальным або трансмісійным алеем, але не змазкамі з графітам.
- Ніжняя паветраная трубка да кажуха радыятара - 9 Нм.
- Шпілька высновы дадатнай клемы батарэі - 15 Нм.
- Злучэнне масы (2 на ілюстрацыі 4.31) у паветразаборнай камеры - 9 Нм.
- Злучэнне масы (1 на ілюстрацыі 4.47) на ланжэроне - 15 Нм.
- Іншы крапеж М6/М8/М10/М12 - 9/20/40/65 Нм.
85. Выстаўляйце падрамнік, папярочку рухавіка і трымальнік АТ па нанесеных пры зняцці метках. Крапеж гэтых дэталяў зацягвайце толькі да зададзенага высілка; дацягваць яго на паказаны кут варта толькі пасля рэгулявання кутоў усталёўкі колаў (гл. Главу 9).
86. Перад першым пускам рухавіка запоўніце рэзервуар вадкасці ГУР, каб помпа ГУР не працавала ўсухую. Гідрапрывад ГУР і сістэму астуджэння рухавіка варта прапампаваць (гл. Главы 9 і 3).
87. У заключэнне праверце куты ўстаноўкі колаў (гл. Главу 9) і ініцыялізуйце э/прывад шклапад'ёмнікаў (гл. Главу "Органы кіравання").