Systemy ABS i ESP (do roku modelowego 2006) (Audi A4 B7)

5-1 Bezpieczniki, jednostka sterująca ABS z EDL
* dla modeli benzynowych 5

5-2 czujniki VSS, jednostka sterująca ABS z EDL
*dla modeli FWD;
**dla modeli AWD;
*** dla systemu nawigacyjnego 5

5-3 Czujnik kąta skrętu kierownicy, jednostka sterująca ABS z EDL
* dla modeli od 2003 roku.;
** dotyczy modeli produkowanych od 2004 r. nieużywany;
*** dla modeli z 2004 r. wydanie 5

5-4 Czujnik ciśnienia płynu hamulcowego, Czujnik przyspieszenia bocznego, Jednostka sterująca ABS z EDL, Zawory ABS, Pompa hydrauliczna ABS

5-5 Przełącznik TCS, jednostka sterująca ABS z TDL
* dla modeli benzynowych;
** dla modeli z silnikiem diesla;
***cm. obwód sterowania silnikiem diesla