ABS и ESP системи (до моделна година 2006) (Audi A4 B7)

5-1 Предпазители, блок за управление на ABS с EDL
* за бензинови модели 5

5-2 VSS сензора, блок за управление на ABS с EDL
*за FWD модели;
**за AWD модели;
*** за навигационна система 5

5-3 Сензор за ъгъл на волана, блок за управление на ABS с EDL
* за модели от 2003 г. нататък.;
** за модели от 2004 г. нататък. не е използван;
*** за модели от 2004 г. брой 5

5-4 Сензор за налягане на спирачната течност, Сензор за странично ускорение, Блок за управление на ABS с EDL, ABS клапани, ABS хидравлична помпа

5-5 TCS превключвател, блок за управление на ABS с TDL
* за бензинови модели;
** за дизелови модели;
***см. верига за управление на дизелов двигател