ABS és ESP rendszerek (2006-os modellévig) (Audi A4 B7)

5-1 Biztosítékok, ABS vezérlőegység EDL-lel
* benzines modellekhez 5

5-2 VSS érzékelő, ABS vezérlőegység EDL-lel
*FWD modellekhez;
**AWD modellekhez;
*** 5-ös navigációs rendszerhez

5-3 Kormányszög-érzékelő, ABS vezérlőegység EDL-lel
* 2003-tól kezdődő modellekhez.;
** a 2004-től kezdődő modelleken. nem használt;
*** a 2004-es 5. kiadású modellekhez

5-4 Fékfolyadék nyomásérzékelő, Oldalgyorsulás érzékelő, ABS vezérlőegység EDL-lel, ABS szelepek, ABS hidraulika szivattyú

5-5 TCS kapcsoló, ABS vezérlőegység TDL-lel
* benzines modellekhez;
** dízel modellekhez;
***cm. dízelmotor vezérlő áramkör