Сістэмы ABS і ESP (да 2006 мадэльнага года) (Audi A4 B7)

5-1 Засцерагальнікі, блок кіравання ABS c EDL
* для бензінавых мадэляў 5

5-2 Датчыкі VSS, блок кіравання ABS c EDL
*для мадэляў FWD;
**для мадэляў AWD;
*** для сістэмы навігацыі 5

5-3 Датчык кута павароту рулявога кола, блок кіравання ABS c EDL
* для мадэляў з 200З г.вып.;
** на мадэлях з 2004 г. вып. не выкарыстоўваецца;
*** для мадэляў з 2004 г. вып.5

5-4 Датчык ціску тармазной вадкасці, датчык папярочнага паскарэння, блок кіравання ABS c EDL, клапаны ABS, гідраўлічны помпа ABS

5-5 Выключальнік TCS, блок кіравання ABS c TDL
* для бензінавых мадэляў;
** для дызельных мадэляў;
***гл. схему кіравання дызельным рухавіком