Сістэмы ABS і ESP (з 2006 мадэльнага года) (Audi A4 B7)

6-1 Засцерагальнікі, блок кіравання ABS з EDL
* для бензінавых мадэляў

6-2 Датчыкі VSS, блок кіравання ABS c EDL

6-3 Датчык кута павароту рулявога кола, блох кіравання ABS c EDL

6-4 Датчык папярочнага паскарэння, датчык рыскання, блок датчыка ESP блок кіравання ABS, помпа зваротнага патоку ABS
*залежыць ад абсталявання;
*** для мадэляў c CVT 01J/0AN

6-5 Д/У стоп-сігналаў, выключальнік TCS, блок кіравання ABS, блок кіравання ва ўстаўцы панэлі прыбораў
*для бензінавых мадэляў для дызельных мадэляў гл.схему кіравання рухавіком;
**для бензінавых мадэляў FSI