Sisteme ABS și ESP (din anul model 2006) (Audi A4 B7)

6-1 Siguranțe, unitate de control ABS cu EDL
* pentru modelele pe benzină

6-2 senzori VSS, unitate de control ABS cu EDL

6-3 Senzor unghi volan, unitate de control ABS cu EDL

6-4 Senzor de accelerație lateral, senzor de viteză de rotație, unitate senzor ESP Unitate de control ABS, pompă de retur ABS
* depinde de echipament;
*** pentru modelele cu CVT 01J/0AN

6-5 lumini de frână D/W, comutator TCS, unitate de comandă ABS, unitate de comandă în panoul de bord
*pentru modelele pe benzină pentru modelele diesel vezi schema de control al motorului;
**pentru modelele FSI pe benzină