Системи ABS и ESP (од модела 2006.) (Audi A4 B7)

6-1 Осигурачи, управљачка јединица ABS витх EDL
* за бензинске моделе

6-2 Сензори VSS, управљачка јединица ABS c EDL

6-3 Сензор угла управљача, контролна јединица ABS c EDL

6-4 Сензор бочног убрзања, сензор брзине скретања, сензорска јединица ESP управљачка јединица ABS, повратна пумпа ABS
*зависи од опреме;
*** за моделе ц CVT 01J/0AN

6-5 Д/В стоп светла, прекидач TCS, управљачка јединица ABS, контролна јединица у уметку инструмент табле
*за бензинске моделе за дизел моделе погледајте управљачки дијаграм мотора;
**за бензинске моделе FSI