Системи ABS і ESP (з 2006 року випуску) (Audi A4 B7)

6-1 Запобіжники, блок управління ABS з EDL
* для бензинових моделей

6-2 датчика VSS, блок управління ABS з EDL

6-3 Датчик кута повороту керма, модуль управління ABS з EDL

6-4 Датчик бокового прискорення, датчик повороту, блок датчиків ESP, блок управління ABS, насос зворотного потоку ABS
*залежить від обладнання;
*** для моделей з CVT 01J/0AN

6-5 D/W стоп-сигнали, перемикач TCS, блок управління ABS, блок управління в панелі приладів
*для бензинових моделей, для дизельних моделей дивіться схему керування двигуном;
**для бензинових моделей FSI