Systémy ABS a ESP (od modelového roku 2006) (Audi A4 B7)

6-1 Poistky, riadiaca jednotka ABS s EDS
* pre benzínové modely

6-2 snímačov VSS, riadiaca jednotka ABS s EDS

6-3 Snímač uhla volantu, riadiaca jednotka ABS s EDS

6-4 Snímač bočného zrýchlenia, snímač uhlovej rýchlosti, jednotka snímača ESP Riadiaca jednotka ABS, spätné čerpadlo ABS
*závisí od výbavy;
*** pre modely s CVT 01J/0AN

Brzdové svetlá 6-5 D/W, spínač TCS, riadiaca jednotka ABS, riadiaca jednotka vo vložke prístrojovej dosky
*pre benzínové modely pre dieselové modely pozri schému riadenia motora;
**pre benzínové modely FSI