Systemy ABS i ESP (od roku modelowego 2006) (Audi A4 B7)

6-1 Bezpieczniki, jednostka sterująca ABS z EDL
* dla modeli benzynowych

6-2 czujniki VSS, jednostka sterująca ABS z EDL

6-3 Czujnik kąta skrętu kierownicy, jednostka sterująca ABS z EDL

6-4 Czujnik przyspieszenia bocznego, czujnik odchylenia, jednostka czujnika ESP, jednostka sterująca ABS, pompa powrotna ABS
*zależy od sprzętu;
*** dla modeli z CVT 01J/0AN

6-5 D/W światła hamowania, przełącznik TCS, jednostka sterująca ABS, jednostka sterująca w desce rozdzielczej
*dla modeli benzynowych i modeli z silnikiem Diesla patrz schemat sterowania silnikiem;
**dla modeli benzynowych FSI