ABS i ESP sustavi (od 2006. godine) (Audi A4 B7)

6-1 Osigurači, ABS upravljačka jedinica s EDL
* za benzinske modele

6-2 VSS senzora, ABS upravljačka jedinica s EDL

6-3 Senzor kuta upravljača, upravljačka jedinica ABS s EDL

6-4 Senzor bočnog ubrzanja, senzor brzine skretanja, ESP senzorska jedinica ABS upravljačka jedinica, ABS povratna pumpa
*ovisi o opremi;
*** za modele s CVT 01J/0AN

6-5 D/W kočiona svjetla, TCS prekidač, ABS kontrolna jedinica, kontrolna jedinica u umetku ploče s instrumentima
*za benzinske modele za dizelske modele pogledajte dijagram upravljanja motorom;
**za FSI benzinske modele