ABS i ESP sustavi (do modelske godine 2006.) (Audi A4 B7)

5-1 Osigurači, ABS upravljačka jedinica s EDL
* za benzinske modele 5

5-2 VSS senzora, ABS upravljačka jedinica s EDL
*za FWD modele;
**za AWD modele;
*** za navigacijski sustav 5

5-3 Senzor kuta upravljača, upravljačka jedinica ABS s EDL
* za modele od 2003. nadalje.;
** na modelima od 2004. nadalje. ne koristi se;
*** za modele od 2004 broj 5

5-4 Senzor tlaka kočione tekućine, Senzor bočnog ubrzanja, ABS upravljačka jedinica s EDL-om, ABS ventili, ABS hidraulička pumpa

5-5 TCS prekidač, ABS upravljačka jedinica s TDL
* za benzinske modele;
** za dizel modele;
***cm. upravljački krug dizel motora