Системи ABS и ESP (пре 2006. године модела) (Audi A4 B7)

5-1 Осигурачи, контролна јединица ABS c EDL
* за бензинске моделе 5

5-2 Сенсорс VSS, управљачка јединица ABS c EDL
*за моделе FWD;
**за моделе AWD;
*** за навигациони систем 5

5-3 Сензор угла управљача, контролна јединица ABS c EDL
* за моделе од 2003. надаље.;
** на моделима од 2004. надаље. не користи се;
*** за моделе из 2004. издање 5

5-4 Сензор притиска кочионе течности, сензор бочног убрзања, управљачка јединица ABS c EDL, вентили ABS,хидраулична пумпа ABS

5-5 Прекидач TCS, управљачка јединица ABS c TDL
* за бензинске моделе;
** за дизел моделе;
***цм. управљачки круг дизел мотора