Sisteme ABS și ESP (până în anul model 2006) (Audi A4 B7)

5-1 Siguranțe, unitate de control ABS cu EDL
* pentru modelele pe benzină 5

5-2 senzori VSS, unitate de control ABS cu EDL
*pentru modelele FWD;
**pentru modelele AWD;
*** pentru sistemul de navigație 5

5-3 Senzor unghi volan, unitate de control ABS cu EDL
* pentru modelele începând cu 2003.;
** pe modelele începând cu 2004. nefolosit;
*** pentru modelele din 2004 numărul 5

5-4 Senzor de presiune lichid de frână, senzor de accelerație lateral, unitate de control ABS cu EDL, supape ABS, pompă hidraulică ABS

Comutator 5-5 TCS, unitate de control ABS cu TDL
* pentru modelele pe benzină;
** pentru modelele diesel;
***cm. circuitul de control al motorului diesel