Системи ABS і ESP (до 2006 року випуску) (Audi A4 B7)

5-1 Запобіжники, блок управління ABS з EDL
* для бензинових моделей 5

5-2 датчика VSS, блок управління ABS з EDL
*для передньопривідних моделей;
**для моделей AWD;
*** для навігаційної системи 5

5-3 Датчик кута повороту керма, блок управління ABS з EDL
* для моделей з 2003 року випуску питання.;
** на моделях з 2004 року випуску питання. не використовується;
*** для моделей з 2004 року випуск 5

5-4 Датчик тиску гальмівної рідини, датчик бокового прискорення, блок управління ABS з EDL, клапани ABS, гідравлічний насос ABS

5-5 перемикач TCS, блок управління ABS з TDL
* для бензинових моделей;
** для дизельних моделей;
***см. схема керування дизельним двигуном