Systémy ABS a ESP (do modelového roku 2006) (Audi A4 B7)

5-1 Poistky, riadiaca jednotka ABS s EDS
* pre benzínové modely 5

5-2 snímačov VSS, riadiaca jednotka ABS s EDS
*pre modely FWD;
**pre modely AWD;
*** pre navigačný systém 5

5-3 Snímač uhla volantu, riadiaca jednotka ABS s EDS
* pre modely od roku 2003.;
** na modeloch od roku 2004. nepoužívané;
*** pre modely z roku 2004, vydanie 5

5-4 Snímač tlaku brzdovej kvapaliny, Snímač bočného zrýchlenia, Riadiaca jednotka ABS s EDL, Ventily ABS, Hydraulické čerpadlo ABS

5-5 spínač TCS, riadiaca jednotka ABS s TDL
* pre benzínové modely;
** pre dieselové modely;
*** cm. riadiaci obvod dieselového motora