Системы ABS и ESP (до 2006 модельного года) (Audi A4 B7)

5-1 Предохранители, блок управления ABS c EDL
* для бензиновых моделей 5

5-2 Датчики VSS, блок управления ABS c EDL
*для моделей FWD;
**для моделей AWD;
*** для системы навигации 5

5-3 Датчик угла поворота рулевого колеса, блок управления ABS c EDL
* для моделей с 200З г. вып.;
** на моделях с 2004 г. вып. не используется;
*** для моделей c 2004 г. вып.5

5-4 Датчик давления тормозной жидкости, датчик поперечного ускорения, блок управления ABS c EDL, клапаны ABS,гидравлический насос ABS

5-5 Выключатель TCS, блок управления ABS c TDL
* для бензиновых моделей;
** для дизельных моделей;
***см. схему управления дизельным двигателем