CAN bus (od 2006. godine) (Audi A4 B7)

7-1 ECM, ABS upravljačka jedinica
* pogledajte dijagram upravljanja motorom
* * pogledajte AT dijagram

7-2 Upravljačka jedinica za niveliranje prednjih svjetala, upravljačka jedinica u stupu upravljača

7-3 Upravljačka jedinica u umetku ploče s instrumentima, upravljačka jedinica ugrađenog napajanja, upravljačka jedinica stupa upravljača

7-4 Upravljačka jedinica za podešavanje sjedala i stupa upravljača s funkcijom memorije, detekcijom prikolice, pomoći pri parkiranju, audio sustavom i navigacijskim sustavom

7-5 Upravljačke jedinice vrata

7-6 Jedinice kontrole klime i dodatnog grijača, središnja upravljačka jedinica za sustave udobnosti
* pogledajte dijagram upravljanja motorom

7-7 Audio sustav, navigacijski sustav, telefon

* modeli s NS-LOW navigacijskim sustavom
** modeli s RNS-E navigacijskim sustavom
*** modeli s RNS-low audio navigacijskim sustavom
**** modeli s audio sustavom, proizvedeni od studenog 2006.