Magistrala CAN (od roku modelowego 2006) (Audi A4 B7)

7-1 ECM, jednostka sterująca ABS
* zobacz schemat sterowania silnikiem
* * zobacz schemat AT

7-2 Jednostka sterująca poziomowaniem reflektorów, jednostka sterująca kolumny kierownicy

7-3 Jednostka sterująca w desce rozdzielczej, jednostka sterująca zasilaniem pokładowym, jednostka sterująca kolumną kierownicy

7-4 Jednostka sterująca do regulacji fotela i kolumny kierowniczej z funkcją pamięci, wykrywaniem przyczepy, asystentem parkowania, systemem audio i systemem nawigacyjnym

7-5 Jednostki sterujące drzwiami

7-6 Klimatyzatory i dodatkowe ogrzewanie, centralna jednostka sterująca systemami komfortu
* zobacz schemat sterowania silnikiem

7-7 System audio, system nawigacyjny, telefon

* modele z systemem nawigacyjnym NS-LOW
** modele z systemem nawigacyjnym RNS-E
*** modele z systemem nawigacji audio RNS-low
**** modele z systemem audio, produkowane od listopada 2006 r.