ABS és ESP rendszerek (2006-os modellév óta) (Audi A4 B7)

6-1 Biztosítékok, ABS vezérlőegység EDL-lel
* benzines modellekhez

6-2 VSS érzékelő, ABS vezérlőegység EDL-lel

6-3 Kormányszög-érzékelő, ABS vezérlőegység EDL-lel

6-4 Oldalsó gyorsulás érzékelő, elfordulási sebesség érzékelő, ESP érzékelő egység ABS vezérlőegység, ABS visszatérő szivattyú
*felszereltségtől függ;
*** CVT 01J/0AN modellekhez

6-5 db D/W féklámpa, TCS kapcsoló, ABS vezérlőegység, vezérlőegység a műszerfal betétben
*benzines modellekhez dízel modellekhez lásd a motorvezérlési diagramot;
**FSI benzines modellekhez