ABS и ESP системи (от 2006 моделна година) (Audi A4 B7)

6-1 Предпазители, блок за управление на ABS с EDL
* за бензинови модели

6-2 VSS сензора, блок за управление на ABS с EDL

6-3 Сензор за ъгъл на волана, блок за управление на ABS с EDL

6-4 Сензор за странично ускорение, сензор за скорост на отклонение, ESP сензорен блок ABS контролен блок, ABS помпа за обратен поток
*зависи от оборудването;
*** за модели с CVT 01J/0AN

6-5 D/W стоп светлини, превключвател TCS, блок за управление на ABS, блок за управление в панела на арматурното табло
*за бензинови модели за дизелови модели вижте схемата за управление на двигателя;
**за бензинови модели FSI