Uwaga. W zależności od silnika/skrzyni biegów zamontowanych w pojeździe, wewnętrzny przegub homokinetyczny może być przegubem kulowym lub przegubem rolkowym (tripoid). W przegubie rolkowym zamiast sześciu kul zastosowano trzy rolki ustawione pod kątem 120°, zamontowane na trójramiennym uchwycie. Przegubu wału nie można wymienić oddzielnie. W razie jego uszkodzenia należy wymienić go razem z wałem napędowym.
Demontaż
Wyjmij wał napędowy z pojazdu.
Zamocuj wał napędowy w imadle z miękkimi szczękami.
Zdejmij lub przetnij zaciski mocujące osłonę ochronną i zsuń osłonę z zawiasu na wał napędowy.
Wkręcić narzędzie specjalne 1 (rysunek 7.21) VAG-3207 z gwintem M14 lub M16 do wału przegubowego i wkręcać narzędzie aż do zdjęcia zewnętrznego przegubu z wału napędowego.

Wewnętrzny przegub kulowy
Wewnętrznego przegubu homokinetycznego nie da się naprawić i jeśli ulegnie uszkodzeniu, należy go wymienić w całości.
Zamocuj wał napędowy w imadle z miękkimi szczękami.
Za pomocą specjalnych szczypiec do pierścieni osadczych VAG-161a lub HAZET 2525K zdejmij pierścień osadczy z końca wewnętrznego przegubu homokinetycznego.
Za pomocą wybijaka zdejmij osłonę ochronną złącza kołnierzowego. Trzpień należy instalować kolejno w różnych punktach wzdłuż obwodu kołnierza, aby zapewnić równomierne usuwanie. Załóż osłonę ochronną na wał napędowy.
Umieść staw pod prasą i przy pomocy okrągłego narzędzia wyciśnij z niego wał napędowy, podpierając jednocześnie wewnętrzną tuleję stawu (patrz 7.22).

Oczyść staw ze smaru.
Montaż
Wymień uszkodzone osłony ochronne. Aby to zrobić, należy zdjąć osłonę ochronną, przesuwając ją wzdłuż wału napędowego; aby ułatwić zdjęcie osłony, można nałożyć na wał napędowy cienką warstwę smaru.
Wewnętrzny przegub kulowy
Zaciśnij wewnętrzny przegub homokinetyczny w imadle o miękkich szczękach i włóż do niego wał napędowy. Jeżeli wałek nie pasuje do zawiasu, należy docisnąć zawias do wałka za pomocą prasy, opierając wałek o podporę od spodu (patrz 7.23). Sprawdź, czy faza wewnętrznej tulei przegubu znajduje się po stronie wału napędowego

Za pomocą specjalnych szczypiec VAG-161a lub HAZET 2525K zamontuj nowy pierścień ustalający sprężyny w rowku wału napędowego.
Napełnij smarem wewnętrzny przegub i osłonę ochronną.
Nanieś uszczelniacz VW D-3 na powierzchnię czołową kołnierza osłony ochronnej zawiasu i zamontuj osłonę ochronną z kołnierzem na zawiasie.
Zdejmij folię ochronną z nowej uszczelki i przyklej uszczelkę do zawiasu.
Załóż mały zacisk na osłonę ochronną i zabezpiecz ją szczypcami HAZET1847-1.
Nasuń zewnętrzną osłonę przegubu homokinetycznego na wał napędowy.
Zamontuj podkładkę tarczową na wale napędowym, stroną wypukłą skierowaną w stronę złącza, oraz pierścień oporowy (patrz 7.24).

Zamontuj nowy pierścień osadczy na wale napędowym, zamocuj wał w imadle z miękkimi szczękami i za pomocą młotka aluminiowego lub miedzianego uderzaj w połączenie z wałem napędowym, aż pierścień osadczy idealnie wpasuje się w rowek wewnątrz połączenia.
Załóż osłonę ochronną na zawias. W zależności od modelu, pokrowce ochronne mogą być wykonane z gumy lub plastiku.
Gumowa osłona ochronna
Podczas zakładania osłony ochronnej na zawias, na skutek jej ściskania, ciśnienie powietrza wewnątrz osłony jest zwykle niższe od ciśnienia atmosferycznego, co powoduje powstawanie zagięć na osłonie (patrz 7,25). Aby wyrównać ciśnienie powietrza pod pokrywą ochronną, należy za pomocą śrubokręta podnieść pokrywę od strony wału napędowego.

Zabezpiecz osłonę ochronną nowymi zaciskami. Do mocowania zacisków należy używać narzędzia HAZET 1847-1 (patrz 7.26).

