Pažnja. Ovisno o motoru/mjenjaču ugrađenom u vozilo, unutarnji zglob konstantne brzine može biti kuglasti ili valjkasti zglob (Tripoid). Zglob valjka koristi tri valjka postavljena pod kutom od 120°, postavljena na trokraki držač, umjesto šest kuglica. Zglob valjka se ne može zasebno mijenjati, a ako se pokvari, mora se zamijeniti zajedno s pogonskom osovinom.
Rastavljanje
Skinite pogonsko vratilo s vozila.
Pričvrstite pogonsko vratilo u škripac s mekim čeljustima.
Uklonite ili odrežite stezaljke koje drže zaštitnu čizmu i gurnite čizmu sa šarke na pogonsko vratilo.
Uvrnite specijalni alat 1 (Sl. 7.21) VAG-3207 s navojem M14 ili M16 u zglobnu osovinu i zavrnite alat dok se vanjski zglob ne ukloni s pogonske osovine.

Unutarnji kuglasti zglob
Unutarnji zglob konstantne brzine ne može se popraviti i ako se pokvari, mora se potpuno zamijeniti.
Pričvrstite pogonsko vratilo u škripac s mekim čeljustima.
Pomoću posebnih kliješta za uskočni prsten VAG-161a ili HAZET 2525K uklonite uskočni prsten s kraja unutarnjeg zgloba konstantne brzine.
Koristeći izbačaj, uklonite zaštitni poklopac prirubničkog spoja. Trn se mora montirati redom na različitim točkama duž perimetra prirubnice kako bi se osiguralo ravnomjerno uklanjanje. Pomaknite zaštitni prtljažnik na pogonsku osovinu.
Stavite zglob pod prešu i pomoću okruglog alata istisnite pogonsku osovinu iz njega, podupirući unutarnju čahuru zgloba (vidi sl. 7.22).

Očistite spoj od masti.
Skupština
Zamijenite oštećene zaštitne poklopce. Da biste to učinili, uklonite zaštitni poklopac klizanjem duž pogonske osovine; kako biste olakšali uklanjanje poklopca, možete nanijeti tanak sloj masti na pogonsku osovinu.
Unutarnji kuglasti zglob
Stegnite unutarnji zglob konstantne brzine u meku čeljusnu škripcu i umetnite pogonsko vratilo u njega. Ako osovina ne stane u šarku, pritisnite šarku na osovinu pomoću preše, tako da osovina leži na osloncu odozdo (vidi sl. 7.23). Provjerite treba li skošenje unutarnjeg rukavca zgloba biti na strani pogonskog vratila

Pomoću posebnih kliješta VAG-161a ili HAZET 2525K u utor pogonske osovine ugradite novi pričvrsni prsten opruge.
Unutarnji zglob i zaštitnu čizmu napunite mašću.
Nanesite VW brtvilo D-3 na krajnju površinu prirubnice zaštitnog prtljažnika šarke i ugradite zaštitni prtljažnik s prirubnicom na šarku.
Uklonite zaštitni film s nove brtve i zalijepite brtvu na šarku.
Stavite malu stezaljku na zaštitni poklopac i pričvrstite ga kliještima HAZET1847-1.
Gurnite vanjsku polugu zgloba konstantne brzine na pogonsku osovinu.
Ugradite disk podlošku na pogonsku osovinu, s konveksnom stranom okrenutom prema zglobu, i potisni prsten (vidi sl. 7.24).

Postavite novi uskočni prsten na pogonsku osovinu, pričvrstite osovinu u škripac s mekim čeljustima i upotrijebite aluminijski ili bakreni čekić za udaranje zgloba na pogonsku osovinu dok uskočni prsten uredno ne sjedne u utor na unutarnjoj strani zgloba.
Ugradite zaštitni poklopac na šarku. Ovisno o modelu, zaštitni poklopci mogu biti od gume ili plastike.
Gumeni zaštitni poklopac
Prilikom postavljanja zaštitnog poklopca na šarku, kao rezultat njegovog kompresije, tlak zraka unutar poklopca je obično niži od atmosferskog tlaka, što rezultira pojavom nabora na poklopcu (vidi sl. 7.25). Za izjednačavanje tlaka zraka ispod zaštitnog poklopca, pomoću odvijača podignite poklopac sa strane pogonskog vratila.

Učvrstite zaštitni poklopac novim stezaljkama. Za pričvršćivanje stezaljki potrebno je koristiti alat HAZET 1847-1 (vidi sl. 7.26).

