Pojazdy z napędem na wszystkie koła są zazwyczaj klasyfikowane jako SUV-y. Ale samochody AUDI Allroad, posiadające napęd na cztery koła, pozostają przedstawicielami swojej klasy i nie są SUV-ami.
Znaną wadą pojazdów SUV jest konieczność załączania napędu na tylne koła tylko podczas jazdy po nierównym terenie. Podczas jazdy po równej nawierzchni napęd ten powinien być wyłączony, gdyż podczas skręcania promień ruchu kół przednich jest większy niż kół tylnych i samochód staje się trudniejszy do opanowania.
W samochodach marki AUDI problem ten rozwiązano za pomocą tzw. rozdzielacza (międzyosiowy) różnicowy (różniczka rozkładu Torsena), opracowany przez Gleasona. Zastosowanie tego mechanizmu różnicowego zapewnia stały napęd na wszystkie koła. Nie ma potrzeby rozłączania mechanizmu różnicowego, jak ma to miejsce w samochodach SUV, gdy jedzie się po drodze o gładkiej i twardej nawierzchni (zobacz ilustrację 1.0a).
Kod, numer seryjny i oznaczenie skrzyni biegów wybite są na jej korpusie (zobacz strzałki na ilustracji 1.0b).
1.0. Skrzynia biegów sześciobiegowa 01E
1.0a. Sześciobiegowa skrzynia biegów i mechanizm różnicowy Torsen:
1 - skrzynia biegów
2 - śruby mocujące skrzynię biegów (6 szt.). Moment dokręcania 25 Nm
3 - sprężyna talerzowa. Wklęsła strona większej średnicy powinna być skierowana w stronę podkładek
4 - podkładki
5 - kieszeń na olej przekładniowy - śruba z łbem pod klucz nasadowy wielokątny. Moment dokręcania 150 Nm
7 - pierścień wewnętrzny łożyska kulkowego wału pierwotnego
8 - sprężyna naciskowa
9 - Mechanizm różnicowy Torsen. Naprawy możliwe są wyłącznie u producenta
10 - śruba (5 szt.). Moment dokręcania 25 Nm 11 - pokrywa skrzyni biegów
12 - uszczelka. Należy wymienić po każdym demontażu
13 - tuleja centrująca (2 szt.)
14 - skrzynia biegów
15 - gwint korka spustowego
16 - magnes (2 szt.) do wyłapywania cząstek metalowych
17 - wspornik
18 - śrub mocujących wspornik. Moment dokręcania 25 Nm
1.0b. Oznaczenia skrzyni biegów i lokalizacja danych