Az összkerékhajtású járműveket általában a SUV-k közé sorolják. De a négykerék-meghajtású AUDI Allroad autók továbbra is az osztályuk képviselői, és nem SUV-k.
A SUV-k jól ismert hátránya, hogy csak egyenetlen terepen kell a hátsókerék-hajtást bekapcsolni. Vízszintes útfelületen haladva ezt a hajtást ki kell kapcsolni, mert kanyarodáskor az első kerekek mozgási sugara nagyobb, mint a hátsó kerekeké, és az autó nehezen irányíthatóvá válik.
Az AUDI autókban ezt a problémát az úgynevezett elosztással oldják meg (interaxle) differenciális (torsen eloszlási különbség), gleason fejlesztette ki. Ennek a differenciálműnek a használata állandó összkerékhajtást biztosít. Nincs szükség a differenciálmű kioldására, ahogy az SUV-knál történik, ha sima és kemény felületű úton haladunk (lásd az 1.0a ábrát).
A hajtómű kódja, sorozatszáma és megnevezése a karosszériájára van bélyegezve (lásd a nyilakat az 1.0b ábrán).
1.0. Hatsebességes sebességváltó 01E
1.0a. Hatsebességes sebességváltó és Torsen differenciálmű:
1 - sebességváltó
2 - sebességváltó rögzítőcsavarok (6 db). Meghúzási nyomaték 25 Nm
3 - tárcsarugó. A nagyobb átmérő homorú oldala az alátétek felé nézzen
4 - alátétek
5 - zseb a sebességváltó olaj bemenetéhez - csavar fejjel többoldalas dugókulcshoz. Meghúzási nyomaték 150 Nm
7 - az elsődleges tengely golyóscsapágyának belső gyűrűje
8 - nyomórugó
9 - Torsen differenciálmű. Javítás csak a gyártónál lehetséges
10 - csavar (5 db). Meghúzási nyomaték 25 Nm 11 - sebességváltó burkolat
12 - tömítés. Minden szétszerelés után cserélni kell
13 - központosító hüvely (2 db)
14 - sebességváltó
15 - leeresztő csavar menete
16 - mágnes (2 db) fémrészecskék felfogására
17 - konzol
18 - tartókonzol rögzítőcsavarjai. Meghúzási nyomaték 25 Nm
1.0b. A sebességváltó jelölései és az adatok helye