A hajtás a hajtóműből a tengelytengelyeken keresztül jut át a meghajtó kerekekre. Minden zsanér azonos szögsebességű zsanér. A zsanérokat gumicsizma védi és zsírral töltik fel. A zsanérok nem igényelnek további kenést, kivéve, ha kicserélték őket, vagy ha a csizma megsérült. Ez a rész az Audi A6 kerekek hajtótengelyeinek szétszerelésére és javítására vonatkozó utasításokat tartalmazza.