Возила са погоном на све точкове се обично класификују као СУВ возила. Али аутомобили AUDI Allroad, имају погон на сва четири точка, они остају представници своје класе и нису теренци.
Добро познати недостатак СУВ-а је потреба да се погон на задње точкове укључи само када се вози по неравном терену. Приликом вожње по равној површини пута, овај погон се мора искључити, јер при скретању радијус кретања предњих точкова је већи од оног на задњим точковима, па је аутомобилом тешко управљати.
Код аутомобила AUDI овај проблем је решен на рачун тзв дистрибутивног (межосевого) диференцијала (дистрибутивни диференцијала Torsen), коју је развио Глеасон. Употреба овог диференцијала обезбеђује стални погон на свим точковима. Нема потребе за отпуштањем диференцијала, као што је то учињено код СУВ возила, када се вози по путу са глатком и тврдом подлогом (погледајте илустрацију 1.0а).
Шифра, серијски број и ознака мењача су утиснути на његовом телу (погледајте стрелице на слици 1.0б).
1.0. Шестостепени мењач 01Е
1.0а. Шестостепени мењач и диференцијал Torsen:
1 - мењач
2 - вијци за монтажу мењача (6 ком.). Момент затезања 25 Нм
3 - диск опруга. Конкавна страна већег пречника треба да буде окренута према подлошкама
4 - подлошке
5 - џеп за уље за пренос - вијак са главом за вишестрани насадни кључ. Момент затезања 150 Нм
7 - унутрашњи прстен кугличног лежаја примарног вратила
8 - опруга притиска
9 - диференцијал Torsen. Поправке су могуће само код произвођача
10 - вијак (5 ком.). Момент затезања 25 Нм 11 - поклопац мењача
12 - заптивка. Заменити након сваког демонтаже
13 - чаура за центрирање (2 ком.)
14 - мењач
15 - навој за одводни чеп
16 - магнет (2 ком.) за хватање металних честица
17 - заграда
18 - вијци за причвршћивање носача носача. Момент затезања 25 Нм
1.0б. Ознаке мењача и локација података
[Оригинални чланак је објављен на ресурсу: AUDIMANUAL]