Vozidlá s pohonom všetkých kolies sú zvyčajne klasifikované ako SUV. Autá AUDI Allroad s pohonom všetkých štyroch kolies však zostávajú predstaviteľmi svojej triedy a nie sú SUV.
Známou nevýhodou SUV je nutnosť zapájať zadný náhon len pri jazde po nerovnom teréne. Pri jazde po rovnej vozovke treba tento pohon odpojiť, pretože pri zatáčaní je polomer pohybu predných kolies väčší ako u zadných a auto sa stáva ťažko ovládateľným.
V automobiloch AUDI je tento problém riešený pomocou tzv (interaxle) diferenciál (torsenov rozdeľovací diferenciál), vyvinuté spoločnosťou Gleason. Použitie tohto diferenciálu zabezpečuje trvalý pohon všetkých kolies. Pri jazde po ceste s hladkým a tvrdým povrchom nie je potrebné vypínať diferenciál, ako sa to robí pri SUV (pozri obrázok 1.0a).
Na jej tele je vyrazený kód, sériové číslo a označenie prevodovky (pozri šípky na obrázku 1.0b).
1,0. Šesťstupňová prevodovka 01E
1.0a. Šesťstupňová prevodovka a diferenciál Torsen:
1 - prevodovka
2 - upevňovacie skrutky prevodovky (6 ks). Uťahovací moment 25 Nm
3 - tanierová pružina. Konkávna strana väčšieho priemeru by mala smerovať k podložkám
4 - podložky
5 - vrecko na prevodový olej v - skrutka s hlavou pre viacstranný nástrčný kľúč. Uťahovací moment 150 Nm
7 - vnútorný krúžok guľôčkového ložiska primárneho hriadeľa
8 - prítlačná pružina
9 - diferenciál Torsen. Opravy sú možné len u výrobcu
10 - skrutka (5 ks). Uťahovací moment 25 Nm 11 - kryt prevodovky
12 - tesnenie. Treba vymeniť po každej demontáži
13 - centrovacie puzdro (2 ks)
14 - prevodovka
15 - závit vypúšťacej zátky
16 - magnet (2 ks) na zachytávanie kovových častíc
17 - držiak
18 - upevňovacie skrutky nosnej konzoly. Uťahovací moment 25 Nm
1,0b. Označenie prevodovky a umiestnenie údajov
(Prečítajte si pôvodný zdroj na webovej stránke: «AUDImanual»)