Превозните средства със задвижване на всички колела обикновено се класифицират като SUV. Но автомобилите AUDI Allroad със задвижване на четирите колела остават представители на своя клас и не са SUV.
Добре известен недостатък на SUV е необходимостта от задвижване на задните колела само при движение по неравен терен. При движение по равна пътна настилка това задвижване трябва да се изключи, тъй като при завиване радиусът на движение на предните колела е по-голям от този на задните колела и колата става трудно управляема.
При автомобилите AUDI този проблем се решава с т.нар. разпределение (междуосов) диференциал (разпределителен диференциал на Torsen), разработен от Gleason. Използването на този диференциал осигурява постоянно задвижване на всички колела. Няма нужда да изключвате диференциала, както се прави при джипове, при движение по гладка и твърда настилка (вижте илюстрация 1.0a).
Кодът, серийният номер и обозначението на скоростната кутия са щамповани върху тялото й (вижте стрелките на илюстрация 1.0b).
1.0. Шестстепенна скоростна кутия 01E
1.0a. Шестстепенна скоростна кутия и диференциал Torsen:
1 - скоростна кутия
2 - монтажни болтове на скоростната кутия (6 бр.). Момент на затягане 25 Nm
3 - дискова пружина. Вдлъбнатата страна на по-големия диаметър трябва да е обърната към шайбите
4 - шайби
5 - джоб за трансмисионно масло в - болт с глава за многостранен гаечен ключ. Момент на затягане 150 Nm
7 - вътрешен пръстен на сачмен лагер на първичния вал
8 - притискаща пружина
9 - диференциал Torsen. Ремонтите са възможни само при производителя
10 - болт (5 бр.). Момент на затягане 25 Nm 11 - капак на скоростната кутия
12 - уплътнение. Подменя се след всеки демонтаж
13 - центрираща втулка (2 бр.)
14 - скоростна кутия
15 - резба на пробката за източване
16 - магнит (2 бр.) за улавяне на метални частици
17 - скоба
18 - болтове за закрепване на опорна скоба. Момент на затягане 25 Nm
1.0b. Маркировка на скоростната кутия и местоположение на данните