Vozila s pogonom na sve kotače obično se klasificiraju kao SUV vozila. Ali automobili AUDI Allroad, koji imaju pogon na sva četiri kotača, ostaju predstavnici svoje klase i nisu SUV vozila.
Dobro poznati nedostatak SUV-ova je potreba uključivanja pogona na stražnje kotače samo kada se vozi po neravnom terenu. Kod vožnje po ravnoj površini ovaj pogon mora biti isključen jer je kod skretanja radijus kretanja prednjih kotača veći od stražnjih, pa je automobilom teško upravljati.
U automobilima AUDI ovaj problem je riješen pomoću tzv (međuosovinski) diferencijal (diferencijal Torsenove distribucije), razvio Gleason. Korištenje ovog diferencijala osigurava stalni pogon na sve kotače. Nema potrebe za isključivanjem diferencijala, kao što se to radi u SUV vozilima, kada se vozi po cesti s glatkom i tvrdom površinom (vidi sliku 1.0a).
Šifra, serijski broj i oznaka mjenjača utisnuti su na njegovom tijelu (pogledajte strelice na ilustraciji 1.0b).
1.0. Šestobrzinski mjenjač 01E
1.0a. Mjenjač sa šest stupnjeva prijenosa i Torsen diferencijal:
1 - mjenjač
2 - vijci za pričvršćivanje mjenjača (6 kom.). Moment pritezanja 25 Nm
3 - disk opruga. Konkavna strana većeg promjera trebala bi biti okrenuta prema podlošcima
4 - podloške
5 - džep za ulje za prijenos - vijak s glavom za višestrani nasadni ključ. Moment pritezanja 150 Nm
7 - unutarnji prsten kugličnog ležaja primarne osovine
8 - tlačna opruga
9 - Torsen diferencijal. Popravci su mogući samo kod proizvođača
10 - vijak (5 kom.). Moment pritezanja 25 Nm 11 - poklopac mjenjača
12 - brtva. Zamijeniti nakon svakog rastavljanja
13 - čahura za centriranje (2 kom.)
14 - mjenjač
15 - navoj odvodnog čepa
16 - magnet (2 kom.) za hvatanje metalnih čestica
17 - nosač
18 - vijci za pričvršćivanje nosača. Moment pritezanja 25 Nm
1.0b. Oznake mjenjača i mjesto podataka
(Informacije dobivene iz ovog resursa: audimanual)