Czujniki tlenu — opis konstrukcji (Audi A4 B6)

Aby zmierzyć zawartość tlenu w spalinach, jeden czujnik tlenu montuje się na rurze dolotowej konwertera katalitycznego, a drugi za konwerterem. Czujniki zaprojektowano tak, aby dokonywały ciągłego pomiaru zawartości tlenu w spalinach. Na podstawie zmierzonej wartości układ sterujący wydaje polecenie wzbogacenia lub zubożenia mieszanki paliwowo-powietrznej. Dzieje się to w szybko zmieniającej się kolejności: nadmiar powietrza prowadzi do spalania węglowodorów, niedobór powietrza prowadzi do spadku zawartości tlenków węgla. Spaliny składające się z tej mieszanki trafiają do katalizatora, gdzie zostają niemal w całości przekształcone w takie substancje jak dwutlenek węgla, para wodna i azot.