Oxigénérzékelő (szakasz): Az érzékelő B külső része a külső levegővel, az A belső része pedig a kipufogógáz áramlásával érintkezik. Az eltérő oxigéntartalom miatt különböző nagyságú elektromos feszültség lép fel. A mért értékek a vezérlőegységbe kerülnek, amely ennek megfelelően változtatja a befecskendezett üzemanyag mennyiségét. 1 - kerámia tartócső, 2 - védőburkolat, 3 - érzékelőház, 4 - elektromos ellenállás.