Emelje fel az autót vízszintes helyzetbe.
Csavarja ki a dugót egy 17 mm-es imbuszkulccsal.
Ha a váltóolaj azonnal elkezd kifolyni, akkor a szintje rendben van.
Ha nem, dugja be az ujját a lyukba, és ellenőrizze, hogy az olaj eléri-e a lyukat: elegendő olajszint.
Ha nagyobb a hiány, töltsön utána megfelelő váltóolajat egy benzinkúton vagy egy műhelyben.
Balra: Így csavarják ki az olajszűrőt (2) a szorítókulccsal (1). Az ábrán egy 4 hengeres motorszűrő látható.
Jobb oldali: A 6 hengeres motorolajszűrő (nyíl) a motor alján, bal első helyen található.
Balra: A kézi sebességváltó ellenőrző csavarja (1) menetirányban jobbra, a hajtóműház magasságának felében található. A leeresztő csavar (2) a sebességváltó alján található.
Jobb oldalon: Az ábrán az olajbetöltő csavar (1) és mindkét leeresztőcsavar (2 és 3) látható az összkerékhajtású Audi 100 hátsó tengelyében.
Megjegyzés: A nagyon viszkózus sebességváltó-olaj kézi feltöltése tölcsérrel és hosszú tömlővel, még meleg olaj esetén is komoly türelmi próbát jelent, ezért nem ajánlott. Az olaj hozzáadásához jobb, ha speciális kannákat vagy beépített tömlővel ellátott fecskendőt használ.
Többé nem kell aggódnia a váltóolaj cseréje miatt. Az átviteli mechanizmus egy tartályral van felszerelve, amelyből az esetleges szennyeződéseket mágnes segítségével lehet kifogni. A sebességváltó-olajnak azonban meg kell felelnie bizonyos követelményeknek. Az Audi SAE 75 W-90 viszkozitású, G 50 specifikációjú olaj használatát írja elő (szintetikus olaj).