Pentru ca numeroase unități electronice de control să poată face schimb de date între ele, aceste unități sunt conectate printr-o magistrală de date CAN de mare viteză (vezi Capitolul 5). Magistrala CAN este format din două linii, ceea ce permite de a reduce numărul de cabluri electrice. Fiecare unitate de control poate transmite și primi date simultan, dar fiecare unitate specifică citește doar datele de care are nevoie de pe magistrala CAN.
Principiile organizării sistemelor de alimentare cu combustibil și aer sunt descrise în Secțiunea 1.
O descriere a senzorilor și componentelor utilizate de sistemul de management al motorului pentru a reduce toxicitatea gazelor de eșapament este prezentată în Părțile B.
Informațiile de la senzorii enumerați mai jos și de la alții sunt utilizate de ECM pentru a genera tensiuni de control care sunt trimise către actuatoare pentru a asigura funcționarea optimă a motorului în orice situație. Dacă unii senzori se defectează, unitatea de control trece în modul de program de urgență pentru a preveni posibilele avarii ale motorului și pentru a asigura mișcarea ulterioară a vehiculului.
Unitatea de control al motorului (ECM) determină momentul optim de injecție și cantitatea de combustibil injectată în coordonare cu alte sisteme ale vehiculului.
Senzorul de poziție a arborelui cotit (CPS) furnizează unității de control a motorului informații despre turația arborelui cotit și poziția sa exactă. Aceste informații sunt folosite pentru a determina momentul injecției. Senzorul CKP este situat în spatele motorului și funcționează folosind efectul Hall prin scanarea dinților rotorului montat pe arborele cotit. Lipsește un dinți, iar detectarea acestui spațiu indică faptul că arborele cotit se află în poziția corespunzătoare poziției TDC a cursei de compresie a pistonului nr. 1 al cilindrului. Dacă senzorul CKP este defect, motorul se oprește și nu va porni.
Senzorul de poziție a arborelui cu came (CMP) funcționează similar cu senzorul CKP, scanând rotorul dințat de la capătul arborelui cu came. Senzorul CMP, împreună cu senzorul SKR, este utilizat pentru a determina TDC-ul pistonului primului cilindru și a determina secvența de injecție.
Informațiile despre temperatura lichidului de răcire a motorului de la senzorul ECT sunt utilizate de ECM pentru a calcula momentul și durata injecției de combustibil, care variază în funcție de temperatura motorului.
Modulul pedalei de accelerație este format din pedala de accelerație, suportul, arcuri, un pivot rotativ cu doi magneți și un senzor dublu de poziție a pedalei de accelerație (APP). În modulul pedalei de accelerație cu funcția "Kickdown" (la modelele cu AT) un arc de compresie suplimentar cu opritor este instalat între pedala de accelerație și suportul de susținere pentru a permite șoferului să simtă momentul în care funcția kickdown este activată. Senzorul APP funcționează folosind un senzor fără contact, cu efect Hall. ECM-ul utilizează semnalul de la senzorul APP pentru a calcula cantitatea de combustibil care trebuie injectată. Când senzorul APP se defectează, motorul funcționează la ralanti la turație mare și nu răspunde la apăsarea pedalei de accelerație.
Senzorul de poziție a pedalei de frână monitorizează poziția pedalei de frână pentru a asigura funcționarea pilotului automat și a transmisiei. Senzorul de poziție neutră a transmisiei este utilizat pentru a permite pornirea motorului la modelele cu transmisie automată.
Senzorul de nivel și temperatură al uleiului de motor este conceput pentru intervale de schimb de ulei mai flexibile. Informațiile de la senzor sunt utilizate pentru a determina nivelul și calitatea uleiului. La determinarea calității uleiului, se ia în considerare și depunerea particulelor de funingine în ulei. Parametrul depunerii de funingine este determinat empiric și stocat în caracteristica corespunzătoare.