Для таго каб шматлікія электронныя блокі кіравання маглі абменьвацца сябар з сябрам дадзенымі, гэтыя блокі аб'яднаны высакахуткаснай шынай перадачы дадзеных CAN (гл. Главу 5). Шына CAN складаецца з дзвюх ліній, што дазваляе скараціць колькасць электраправодкі. Кожны блок кіравання можа адначасова перадаваць і прымаць дадзеныя, аднак кожны пэўны блок счытвае з шыны CAN толькі неабходныя яму дадзеныя.
Прынцыпы арганізацыі сістэм падачы паліва і паветра апісаны ў Раздзеле 1.
Апісанне датчыкаў і кампанентаў, якія выкарыстоўваюцца сістэмай кіравання рухавіком для зніжэння таксічнасці адпрацаваўшых газаў, прадстаўлена ў Часткі У.
Інфармацыя ад пералічаных ніжэй і некаторых іншых датчыкаў выкарыстоўваецца ЕСМ для выпрацоўкі кіраўнікоў высілкаў, якія паступаюць да выканаўчых органаў для забеспячэння аптымальнай працы рухавіка ў любой сітуацыі. Калі некаторыя датчыкі выходзяць са строю, блок кіравання перамыкаецца ў рэжым аварыйнай праграмы, каб выключыць магчымае пашкоджанне рухавіка і забяспечыць далейшае рух аўтамабіля.
Блок кіравання рухавіком (ЕСМ) вызначае аптымальныя моманты ўпырску і колькасць упырскваемага паліва ўзгоднена з іншымі сістэмамі аўтамабіля.
Датчык становішча каленчатага вала (СКР) дае блоку кіравання рухавіком інфармацыю аб ліку абарачэнняў каленчатага вала і дакладным яго становішчы. Гэтая інфармацыя выкарыстоўваецца для вызначэння момантаў упырску. Датчык СКР размешчаны на заднім боку рухавіка і працуе на аснове эфекту Хола, скануючы зубцы ротара, усталяванага на каленчатым вале. Адзін з зубцоў адсутнічае, і выяўленне гэтага зазору паказвае, што каленчаты вал знаходзіцца ў становішчы, які адпавядае становішчу ВМТ такту сціску поршня цыліндру №1. Пры няспраўнасці датчыка СКР рухавік выключаецца, і не будзе запускацца.
Датчык становішча размеркавальнага вала (СМР) працуе аналагічна датчыку СКР, скануючы зубчасты ротар на канцы размеркавальнага вала. Датчык БМР сумесна з датчыкам СКР выкарыстоўваецца для вызначэння ВМТ поршня першага цыліндру і вызначэння паслядоўнасці ўпырску.
Інфармацыя аб тэмпературы астуджальнай вадкасці рухавіка, якая паступае ад датчыка ЕСТ, выкарыстоўваецца блокам ЕСМ для разліку момантаў і працягласці ўпырску паліва, якія мяняюцца ў залежнасці ад тэмпературы рухавіка.
Модуль педалі газу складаецца з педалі газу, апорнага кранштэйна, спружын, паваротнай цапфы з двума магнітамі і здвоенага датчыка становішча педалі газу (АРР). У модулі педалі газу з функцыяй "Kickdown" (на мадэлях з АТ) паміж педаллю газу і апорным кранштэйнам усталяваная дадатковая спружына сціску з упорам, каб кіроўца адчуваў момант уключэння функцыі "Kickdown". Прынцып функцыянавання датчыка АРР – бескантактавы, на аснове датчыка Хола. ЕСМ выкарыстоўвае сігнал з датчыка АРР для разліку колькасці ўпырскваецца паліва. Пры выйсці датчыка АРР з ладу рухавік працуе на халастым ходу з падвышанай частатой кручэння і не рэагуе на націскі педалі газу.
Датчык становішча педалі тормазу адсочваюць становішча гэтай педалі для забеспячэння працы тэмпастата і трансмісіі. Датчык нейтральнага становішча трансмісіі выкарыстоўваецца для дазволу пуску рухавіка на мадэлях з АТ.
Датчык ўзроўню і тэмпературы рухальнага алею прызначаны для больш гнуткага інтэрвалу замены алею. Інфармацыя аддатчыка, выкарыстоўваецца для вызначэння ўзроўню і якасці алею. Пры вызначэнні якасці алею ўлічваецца таксама і адклад часціц сажы ў алеі. Параметр адкладу сажы вызначаецца дасведчаным шляхам і захоўваецца ў адпаведнай характарыстыцы.