Convertorul catalitic nereglat transformă monoxidul de carbon și compușii de hidrocarburi conținute în gazele de eșapament în dioxid de carbon (CO₂) și apă (H₂O). Aerul necesar catalizatorului pentru a arde (oxida) monoxidul de carbon și hidrocarburile provine de la turbocompresor. Catalizatorul în sine constă dintr-un monolit ceramic cu o structură de fagure, acoperit cu un strat subțire de metale prețioase (vezi ilustrația 3.0).

Nivelurile ridicate de oxizi de azot (NOx) din gazele de eșapament sunt reduse de sistemul de recirculare a gazelor de eșapament. Baza sistemului este formată din supape prin care o parte din gazele de eșapament este redirecționată în galeria de admisie și de acolo în camerele de ardere. Volumul acestor gaze este reglat și depinde de sarcina de funcționare a motorului. Deoarece aceste gaze nu conțin aproape nimic care ar putea arde, ele nu ard. Totuși, acest lucru permite o reducere a volumului de aer proaspăt furnizat și, în același timp, reduce temperatura din camerele de ardere, reducând astfel nivelul de oxizi de azot.
Deoarece alimentarea gazelor de eșapament înapoi la galeria de admisie este necesară doar din momentul în care motorul începe să funcționeze sub sarcină, procesul de recirculare este reglat de o întreagă legătură de elemente de control. Supapa principală este o supapă electromagnetică cu două căi de recirculare a gazelor de eșapament, care funcționează de la presiune redusă și este controlată de unitatea electronică a sistemului de recirculare a gazelor de eșapament. Pompa de vid generează presiunea redusă pentru supapa mecanică de recirculare.
Comutatorul de sarcină parțială, situat pe pompa de combustibil de înaltă presiune, asigură că o parte din gazele de eșapament sunt returnate în galeria de admisie numai atunci când pedala de accelerație este apăsată.
Senzorul de temperatură a lichidului de răcire trimite un semnal corespunzător despre temperatura curentă a lichidului de răcire. Când motorul este rece, când temperatura lichidului de răcire nu depășește 50°C, nu este necesară evacuarea gazelor de eșapament.
Terminalul "W" al generatorului trimite un semnal de viteză. La turații motor peste 1200 rpm, recircularea gazelor de eșapament este întreruptă timp de două secunde. Dacă turația motorului atinge 3200 rpm, EGR este oprit (vezi ilustrația 3.0a).

Corectorul de altitudine al unității electronice de control a sistemului de recirculare oprește sistemul de recirculare atunci când conduceți la o altitudine de aproximativ 1000 m deasupra nivelului mării.
Unitatea de control electronică a sistemului de recirculare, în funcție de informațiile primite, trimite o comandă corespunzătoare supapei electromagnetice de recirculare a gazelor de eșapament. Unitatea de control este situată sub nr. 14 pe blocul de relee suplimentar de sub tabloul de bord din partea stângă. Recent, "responsabilitățile" funcționale ale unității de control au fost extinse prin instalarea unui senzor de creștere a vitezei de mers în gol (pentru mașini cu aer condiționat). Blocul și senzorul specificat sunt combinate într-o singură carcasă și sunt situate sub numerele 13 și 14 pe blocul de relee suplimentare (vezi săgeata din ilustrația 3.0b).

