Neregulovaný katalyzátor premieňa oxid uhoľnatý a uhľovodíkové zlúčeniny obsiahnuté vo výfukových plynoch na oxid uhličitý (CO₂) a vodu (H 2 O). Vzduch, ktorý katalyzátor potrebuje na spaľovanie (oxidáciu) oxidu uhoľnatého a uhľovodíkov, pochádza z turbodúchadla. Samotný katalyzátor pozostáva z keramického monolitu s voštinovou štruktúrou, potiahnutý tenkou vrstvou drahých kovov (pozri obrázok 3.0).
Vysoké hladiny oxidov dusíka (NOx) vo výfukových plynoch znižuje systém recirkulácie výfukových plynov. Základ systému tvoria ventily, cez ktoré je časť výfukových plynov odvádzaná späť do sacieho potrubia a odtiaľ do spaľovacích priestorov. Objem týchto plynov je regulovaný a závisí od prevádzkového zaťaženia motora. Keďže tieto plyny neobsahujú takmer nič, čo by mohlo horieť, nehoria. To však umožňuje zníženie objemu privádzaného čerstvého vzduchu a zároveň znižuje teplotu v spaľovacích komorách, čím sa znižuje hladina oxidov dusíka.
Keďže prívod výfukových plynov späť do sacieho potrubia je nutný až od momentu, kedy motor začne pracovať pod záťažou, recirkulačný proces je regulovaný celým článkom ovládacích prvkov. Hlavným ventilom je elektromagnetický dvojcestný ventil recirkulácie výfukových plynov, ktorý funguje od zníženého tlaku a je riadený elektronickou jednotkou systému recirkulácie výfukových plynov. Vákuové čerpadlo generuje znížený tlak pre mechanický recirkulačný ventil.
Spínač čiastočného zaťaženia, umiestnený na vysokotlakovom palivovom čerpadle, sa stará o to, aby sa časť výfukových plynov vrátila späť do sacieho potrubia až po stlačení plynového pedálu.
Snímač teploty chladiacej kvapaliny vysiela zodpovedajúci signál o aktuálnej teplote chladiacej kvapaliny. Pri studenom motore, keď teplota chladiacej kvapaliny nepresahuje 50°C, nie je potrebné odvádzať výfukové plyny.
Svorka "W" generátora vysiela signál rýchlosti. Pri otáčkach motora nad 1200 ot./min sa na dve sekundy preruší recirkulácia výfukových plynov. Ak otáčky motora dosiahnu 3200 ot./min., EGR sa vypne (pozri obrázok 3.0a).
Výškový korektor elektronickej riadiacej jednotky recirkulačného systému vypína recirkulačný systém pri jazde v nadmorskej výške približne 1000 m n.
Elektronická riadiaca jednotka recirkulačného systému v závislosti od prijatých informácií odošle príslušný príkaz elektromagnetickému ventilu recirkulácie výfukových plynov. Riadiaca jednotka je umiestnená pod č.14 na prídavnom reléovom bloku pod prístrojovým panelom na ľavej strane. V poslednej dobe sa funkčné "povinnosti" riadiacej jednotky rozšírili o inštaláciu snímača zvýšenia voľnobežných otáčok (pre autá s klimatizáciou). Blok a špecifikovaný snímač sú kombinované v jednom kryte a sú umiestnené pod číslami 13 a 14 na bloku prídavných relé (pozri šípku na obrázku 3.0b).
