A szabályozatlan katalizátor a kipufogógázban lévő szén-monoxidot és szénhidrogén vegyületeket szén-dioxiddá (CO₂) és vízzé (H 2 O) alakítja át. A katalizátornak a szén-monoxid és szénhidrogének elégetéséhez (oxidálásához) szükséges levegő a turbófeltöltőből származik. Maga a katalizátor egy méhsejt szerkezetű kerámia monolitból áll, amely vékony nemesfémréteggel van bevonva (lásd a 3.0 ábrát).
A kipufogógázokban lévő nitrogén-oxidok (NOx) magas szintjét a kipufogógáz-visszavezető rendszer csökkenti. A rendszer alapját szelepek alkotják, amelyeken keresztül a kipufogógázok egy része visszakerül a szívócsőbe, majd onnan az égésterekbe. Ezeknek a gázoknak a térfogata szabályozott, és a motor üzemi terhelésétől függ. Mivel ezek a gázok szinte semmit nem tartalmaznak, ami éghetne, ezért nem égnek. Ez azonban lehetővé teszi a bevezetett friss levegő mennyiségének csökkentését, ugyanakkor csökkenti az égésterek hőmérsékletét, ezáltal csökkentve a nitrogén-oxidok szintjét.
Mivel a kipufogógázok visszajuttatása a szívócsonkra csak attól a pillanattól kezdve szükséges, hogy a motor terhelés alatt működni kezd, a visszakeringetési folyamatot vezérlőelemek egész láncolata szabályozza. A főszelep egy elektromágneses kétirányú kipufogógáz-visszavezető szelep, amely csökkentett nyomásról működik, és a kipufogógáz-visszavezető rendszer elektronikus egysége vezérli. A vákuumszivattyú állítja elő a csökkentett nyomást a mechanikus recirkulációs szelep számára.
A nagynyomású üzemanyag-szivattyún található részterhelés-kapcsoló biztosítja, hogy a kipufogógázok egy része csak a gázpedál lenyomásakor kerüljön vissza a szívócsőbe.
A hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelője megfelelő jelet küld a hűtőfolyadék aktuális hőmérsékletéről. Hideg motornál, amikor a hűtőfolyadék hőmérséklete nem haladja meg az 50°C-ot, nincs szükség kipufogógáz-elvezetésre.
A generátor "W" kivezetése sebességjelet küld. 1200 ford./perc feletti motorfordulatszámnál a kipufogógáz-visszavezetés két másodpercre megszakad. Ha a motor fordulatszáma eléri a 3200 ford./perc értéket, az EGR kikapcsol (lásd a 3.0a ábrát).
A recirkulációs rendszer elektronikus vezérlőegységének magasság-korrektora kb. 1000 m tengerszint feletti magasságban haladva kikapcsolja a recirkulációs rendszert.
A recirkulációs rendszer elektronikus vezérlőegysége a kapott információtól függően megfelelő parancsot küld a kipufogógáz-visszavezetés elektromágneses szelepének. A vezérlőegység a 14. szám alatt található, a bal oldali műszerfal alatti kiegészítő reléblokkon. A közelmúltban a vezérlőegység funkcionális "feladatai" kibővültek egy alapjárati fordulatszám-növekedés érzékelő felszerelésével (klímával felszerelt autókhoz). A blokk és a megadott érzékelő egy házban van kombinálva, és a 13. és 14. szám alatt találhatók a kiegészítő relék blokkján (lásd a nyilat a 3.0b ábrán).
Az eredeti változat a portálon található AudiManual